Qualität, Fehlersuche und Inbetriebnahme: Wiederholung und Übungsaufgaben

Als Grundlagen zu Qualität und Service kann ich nach Durcharbeiten des Artikels…

• … die Teilaufgaben des Qualitätsmanagements, den PDCA-Zyklus und die Zehnerregel der Fehlerkosten erklären.

• … Kalibrieren, Justieren und Eichen unterscheiden und das Vorgehen bei der Prüfmittelüberwachung beschreiben.

• … die Schritte einer Inbetriebnahme und einer systematischen Fehlersuche in der richtigen Reihenfolge nennen.

• … die Grundmaßnahmen der Instandhaltung nach DIN 31051 zuordnen.

• … MTBF, Ausfallrate und Verfügbarkeit erklären.

Darüber hinaus kann ich als Expertenwissen…

• … Kalibrierscheine und Messprotokolle mit Toleranz und Messunsicherheit auswerten und die Eignung eines Messgeräts beurteilen.

• … den Einstellbereich eines Trimmers auch bei ungünstigen Toleranzen berechnen und eine Zweipunkt-Kalibrierung durchführen.

• … Fehler mit Halbierungsmethode und Potenzialmessung eingrenzen und aus Messwerten auf die Fehlerursache schließen.

• … die MTBF aus Felddaten und aus Bauteilangaben berechnen.

Kopiere den Text in ein KI-Sprachmodell Deiner Wahl und passe Kompetenzstufe, Anzahl, Bearbeitungszeit und Szenario bei Bedarf an. Wie die Aufgaben aufgebaut sind, beschreibt der Artikel Wie sind die Aufgaben aufgebaut?. Prüfe die Ergebnisse mit dem Lehrartikel: KI-Sprachmodelle machen Fehler.

Erstelle neue Übungsaufgaben zum Thema „Qualität, Fehlersuche und
Inbetriebnahme“.

Bauplan: Halte Dich an Aufbau, Kompetenzstufen, Operatoren,
Anforderungsbereiche, Punkte und Zeitschätzung, die im Artikel
https://oer-informatik.de/aufgaben-aufbau beschrieben sind.

Fachliche Grundlage:
- https://oer-informatik.de/qualitaetsmanagement
- https://oer-informatik.de/inbetriebnahme
- https://oer-informatik.de/abgleich-messprotokoll
- https://oer-informatik.de/fehlersuche
- https://oer-informatik.de/instandhaltung-service
- Stilbeispiel: https://oer-informatik.de/qualitaet-fehlersuche-uebungsaufgaben

Die Aufgaben sollen Inhalte zu diesen Schlagwörtern abdecken:
- Qualitätsmanagement
- PDCA-Zyklus
- Prüfmittelüberwachung
- Kalibrieren
- Messunsicherheit
- Inbetriebnahme
- Fehlersuche
- Instandhaltung
- MTBF
- DIN 31051

Kompetenzstufe: Kernkompetenz (alternativ: Basiskompetenz, Profilkompetenz, Expertise)
Anzahl: 1 Aufgabe mit Teilaufgaben
Bearbeitungszeit in Minuten ca.: <5 bis 30 min>
Szenario: eines der Szenarien aus dem Bauplan

Vorgehen:
1. Lies zuerst die verlinkten Artikel. Kannst Du keine Webseiten
   abrufen, sag mir das, statt zu raten.
2. Steht bei einer Angabe noch ein Platzhalter in <…>, frag mich
   zuerst danach. Richte Punkte und Zahl der Teilaufgaben nach der
   Bearbeitungszeit (ca. 0,9 min je Punkt).
3. Gib je Aufgabe Titel mit Kompetenzstufe, Ausgangssituation und
   Teilaufgaben mit Operator und Punktzahl aus, dazu die geschätzte
   Bearbeitungszeit.
4. Gib die Beispiellösungen mit Punkteverteilung erst aus, wenn ich
   danach frage.

Richtige Antwort: 4

Geg.: Rolle mit falschem Kapazitätswert an der Bestückungsmaschine, QM-Beauftragter abwesend

Ges.: richtige Reaktion mit Begründung

Wer einen Fehler an seinem Arbeitsplatz bemerkt, muss selbst handeln: Ein Qualitätsmanagementsystem verteilt die Verantwortung auf alle Stellen, an denen Qualität entsteht. Die Mitarbeiterin verhindert, dass das falsche Bauteil verarbeitet wird, sperrt es nachvollziehbar und gibt die Meldung über den Dienstweg weiter: \underline{\underline{\text{Antwort 4}}}. Die Schichtleitung kann dann die richtige Rolle beschaffen und klären, ob schon Platinen betroffen sind. Antwort 1 und 2 lassen den Fehler wissentlich weiterlaufen; der QM-Beauftragte koordiniert das System, er ist aber nicht der Einzige, der handeln darf, und die Endprüfung kann einen falschen Kapazitätswert nicht sicher erkennen. Nach der Zehnerregel wird jeder spät gefundene Fehler teurer. Antwort 3 ist nur zur Hälfte richtig: Die Reklamation beim Lieferanten ist sinnvoll, entbindet aber nicht davon, die Verarbeitung sofort zu stoppen. Antwort 5 verwechselt die Gesamtverantwortung der Geschäftsführung für das QM-System mit der Verantwortung für den einzelnen Arbeitsschritt; die Geschäftsführung muss nicht über jede gesperrte Rolle entscheiden.

Richtige Antwort: 3

Geg.: 14 gleiche Ausfälle eines Zukaufteils nach 9 bis 13 Monaten Betrieb

Ges.: sinnvollste Maßnahme

Gleiches Fehlerbild bei vielen Geräten spricht für einen systematischen Fehler des Zukaufteils (z. B. unterdimensionierter oder zu warm betriebener Kondensator). Abstellen kann ihn nur der Hersteller des Netzteils, und dazu braucht er auswertbare Felddaten: \underline{\underline{\text{Ausfälle dokumentieren und reklamieren}}}. Er sucht damit die Ursache, ändert sein Produkt, und die Wirksamkeit lässt sich an den weiteren Ausfallzahlen prüfen (Check- und Act-Stufe des PDCA-Zyklus): Antwort 3. Weiter tauschen (Antwort 1) verlagert nur Kosten, die Ursache bleibt, und der Imageschaden beim Kunden entsteht trotzdem. Eine Eingangsprüfung (Antwort 2) findet den Fehler nicht, weil er erst nach Monaten im Betrieb auftritt. Ein Wechsel ohne Rückmeldung (Antwort 4) kann sinnvoll werden, wenn der Hersteller nicht reagiert; zuerst aber fehlen ihm die Daten, und die bereits verbauten Netzteile bleiben ein Risiko. Ein Netzteil ist kein Verschleißteil mit einer Lebensdauer von einem Jahr (Antwort 5); der Hinweis verschleiert den Fehler.

Geg.: n = 5000 Stück/Jahr; Fehleranteil q = 0{,}8\ \%; Kosten je Fehler: Fertigung 2 €, Endprüfung 20 €, Kunde 200 €; AOI 3000 €/Jahr

a) Ges.: Anzahl fehlerhafter Platinen n_\mathrm{F}; Fehlerkosten K

\begin{aligned} &\text{(I)} && n_\mathrm{F} = q \cdot n \\ &\text{(II)} && K = n_\mathrm{F} \cdot k \end{aligned}

n_\mathrm{F} = 0{,}008 \cdot 5000 = \underline{\underline{40\ \text{Platinen}}}

I in II:

K_\mathrm{Fertigung} = 40 \cdot 2\ \text{€} = \underline{\underline{80\ \text{€}}} \qquad K_\mathrm{Endpr\text{ü}fung} = 40 \cdot 20\ \text{€} = \underline{\underline{800\ \text{€}}} \qquad K_\mathrm{Kunde} = 40 \cdot 200\ \text{€} = \underline{\underline{8000\ \text{€}}}

b) Ges.: Wirtschaftlichkeit der AOI

Mit AOI werden alle Fehler in der Fertigung entdeckt; die Kosten betragen 3000\ \text{€} + 80\ \text{€} = 3080\ \text{€} im Jahr.

• Bisher beim Kunden entdeckt: 8000\ \text{€} - 3080\ \text{€} = 4920\ \text{€} Einsparung, die AOI \underline{\underline{\text{lohnt sich}}}. Hinzu kommen Vorteile, die sich schwer in Geld ausdrücken lassen: kein Imageschaden, keine Reklamationen.

• Bisher in der Endprüfung entdeckt: 3080\ \text{€} - 800\ \text{€} = 2280\ \text{€} Mehrkosten; allein für diesen Fehler \underline{\underline{\text{lohnt sich die AOI nicht}}}. Günstiger ist es, die Ursache abzustellen (siehe c); die AOI kann sich aber lohnen, wenn sie weitere Bestückungsfehler findet.

Das Diagramm stellt die jährlichen Fehlerkosten nach dem Ort der Entdeckung den Kosten mit AOI gegenüber.

c) Ges.: PDCA-Zyklus mit je einer Tätigkeit

• Plan: Ursache analysieren (z. B. Polungsmarkierung im Bestückungsdruck fehlt, Bauteile falsch im Magazin) und eine Maßnahme planen (Markierung ergänzen, Bauteilgurt prüfen), Ziel festlegen (0 verpolte Kondensatoren).

• Do: Maßnahme zunächst in einem Fertigungslos umsetzen.

• Check: Fehleranteil im Los erfassen und mit dem Ziel vergleichen.

• Act: Wirkt die Maßnahme, wird sie als Standard festgeschrieben (Arbeitsanweisung, Bestückungsprogramm, Schulung); sonst beginnt der Zyklus neu.

Richtige Antwort: 2

Geg.: Multimeter außerhalb der Fehlergrenzen

Ges.: richtiges Vorgehen

Das Gerät darf nicht weiter verwendet werden: \underline{\underline{\text{sperren, justieren lassen, erneut kalibrieren}}}. Außerdem muss geprüft werden, welche Messungen seit der letzten gültigen Kalibrierung mit dem Gerät gemacht wurden, denn diese Ergebnisse sind fraglich: Antwort 2. „Im Kopf berücksichtigen“ (Antwort 1) ist nicht nachvollziehbar und nicht dokumentiert. Ohne Plakette (Antwort 3) fehlt jeder Nachweis, das Gerät ist nicht freigegeben. Ein längeres Intervall (Antwort 4) wäre falsch herum: Bei einem Befund wird das Intervall eher verkürzt. Ein Batteriewechsel (Antwort 5) kann helfen, ersetzt aber nicht die erneute Kalibrierung vor der Freigabe.

Richtige Antwort: 3

Geg.: fünf Prüfsituationen

Ges.: Fall, in dem eine Stichprobe genügt

Eine Stichprobe lohnt sich bei großen Losen gleichartiger Teile, deren Merkmale nicht sicherheitskritisch sind und deren Lieferant stabil liefert. Bei 40 \cdot 5000 = 200\,000 Widerständen wäre eine 100-%-Prüfung unwirtschaftlich; aus einer Stichprobe je Rolle wird auf das Los geschlossen: \underline{\underline{\text{Wareneingang der SMD-Widerstände}}}, Antwort 3. Schutzleiter- und Isolationsprüfung (Antwort 1) sowie die Not-Halt-Funktion (Antwort 4) sind sicherheitsrelevant: Ein einziges fehlerhaftes Gerät kann Personen gefährden, deshalb wird jedes Stück geprüft. Bei sechs Sondergeräten (Antwort 2) und bei einem Einzelstück (Antwort 5) gibt es kein Los, aus dem eine Stichprobe gezogen werden könnte; hier wird jedes Gerät vollständig geprüft.

Geg.: Fehlergrenze \pm(0{,}5\ \%\ \text{v. M.} + 2\ \text{Digit}); Kalibrierpunkte 1,000 V/1,009 V (Auflösung 0,001 V), 10,000 V/10,06 V (0,01 V), 100,0 V/99,6 V (0,1 V)

a) Ges.: Abweichung \Delta U, Fehlergrenze G, Bewertung

\begin{aligned} &\text{(I)} && \Delta U = U_\mathrm{Anz} - U_\mathrm{soll} \\ &\text{(II)} && G = 0{,}005 \cdot U_\mathrm{Anz} + 2 \cdot \text{Auflösung} \end{aligned}

2-V-Bereich:

\Delta U = 1{,}009\ \text{V} - 1{,}000\ \text{V} = \underline{\underline{+9\ \text{mV}}} \qquad G = 0{,}005 \cdot 1{,}009\ \text{V} + 2 \cdot 1\ \text{mV} \approx \underline{\underline{\pm 7{,}05\ \text{mV}}}

20-V-Bereich:

\Delta U = 10{,}06\ \text{V} - 10{,}000\ \text{V} = \underline{\underline{+60\ \text{mV}}} \qquad G = 0{,}005 \cdot 10{,}06\ \text{V} + 2 \cdot 10\ \text{mV} \approx \underline{\underline{\pm 70{,}3\ \text{mV}}}

200-V-Bereich:

\Delta U = 99{,}6\ \text{V} - 100{,}0\ \text{V} = \underline{\underline{-0{,}4\ \text{V}}} \qquad G = 0{,}005 \cdot 99{,}6\ \text{V} + 2 \cdot 0{,}1\ \text{V} \approx \underline{\underline{\pm 0{,}698\ \text{V}}}

Weil ein Kalibrierpunkt außerhalb der Fehlergrenze liegt, \underline{\underline{\text{besteht das Multimeter die Kalibrierung nicht}}}.

b) Ges.: Maßnahmen

• Multimeter \underline{\underline{\text{sperren}}} (Kennzeichnung „gesperrt“), justieren oder reparieren lassen und danach erneut kalibrieren; erst dann neue Prüfplakette.

• Prüfen, welche Messungen im 2-V-Bereich seit der letzten Kalibrierung mit dem Gerät gemacht wurden, und deren Ergebnisse bewerten; das Ergebnis im Kalibrierschein und in der Prüfmittelkartei dokumentieren.

c) Ges.: Begründung Rückführung und Genauigkeit

• Rückführung: Nur wenn der Kalibrator selbst über eine lückenlose Kette auf das nationale Normal zurückgeführt ist, ist sein Sollwert „richtig“ und das Ergebnis \underline{\underline{\text{nachweisbar und vergleichbar}}}.

• Genauigkeit: Die Unsicherheit des Kalibrators geht in jede Bewertung ein. Ist er nicht deutlich genauer (Faustregel mindestens Faktor 4 … 10), lässt sich nicht entscheiden, ob eine Abweichung vom Multimeter oder vom Kalibrator stammt.

Geg.: Messwerte und Toleranzen nach Tabelle; Multimeter 20-V-Bereich, Auflösung 0,01 V, U = \pm(0{,}5\ \%\ \text{v. M.} + 2\ \text{Digit})

a) Ges.: UTG, OTG

\begin{aligned} &\text{(I)} && \text{UTG} = U_\mathrm{soll} - \lvert U_\mathrm{soll} \rvert \cdot t \\ &\text{(II)} && \text{OTG} = U_\mathrm{soll} + \lvert U_\mathrm{soll} \rvert \cdot t \end{aligned}

\text{MP1: } 12{,}0\ \text{V} \mp 0{,}05 \cdot 12{,}0\ \text{V} \Rightarrow \underline{\underline{11{,}4\ \text{V} \ldots 12{,}6\ \text{V}}}

\text{MP2: } 5{,}00\ \text{V} \mp 0{,}02 \cdot 5{,}00\ \text{V} \Rightarrow \underline{\underline{4{,}90\ \text{V} \ldots 5{,}10\ \text{V}}}

\text{MP3: } 2{,}50\ \text{V} \mp 0{,}01 \cdot 2{,}50\ \text{V} \Rightarrow \underline{\underline{2{,}475\ \text{V} \ldots 2{,}525\ \text{V}}}

\text{MP4: } -12{,}0\ \text{V} \mp 0{,}05 \cdot 12{,}0\ \text{V} \Rightarrow \underline{\underline{-12{,}6\ \text{V} \ldots -11{,}4\ \text{V}}}

b) Ges.: U je Messwert

U = 0{,}005 \cdot \lvert U_\mathrm{mess} \rvert + 2 \cdot 0{,}01\ \text{V}

\text{MP1: } U = 0{,}005 \cdot 12{,}31\ \text{V} + 0{,}02\ \text{V} \approx \underline{\underline{0{,}0816\ \text{V}}} \qquad \text{MP2: } U = 0{,}005 \cdot 5{,}07\ \text{V} + 0{,}02\ \text{V} \approx \underline{\underline{0{,}0454\ \text{V}}}

\text{MP3: } U = 0{,}005 \cdot 2{,}49\ \text{V} + 0{,}02\ \text{V} \approx \underline{\underline{0{,}0325\ \text{V}}} \qquad \text{MP4: } U = 0{,}005 \cdot 11{,}25\ \text{V} + 0{,}02\ \text{V} \approx \underline{\underline{0{,}0763\ \text{V}}}

c) Ges.: Bewertung

Das Unsicherheitsintervall x - U \ldots x + U wird mit den Grenzwerten verglichen:

Bei MP4 ist die negative Versorgung \underline{\underline{\text{nachweislich zu klein im Betrag}}} (−11,33 V liegt oberhalb von −11,4 V). MP1 ist \underline{\underline{\text{i. O.}}}, MP2 und MP3 sind \underline{\underline{\text{nicht sicher entscheidbar}}}.

d) Ges.: Vorgehen bei unsicherem Ergebnis

Die Messung mit einem \underline{\underline{\text{genaueren Messgerät wiederholen}}} (kleinere Messunsicherheit). Ist das nicht möglich, gilt die im Prüfplan oder mit dem Kunden vereinbarte Regel; ein Hersteller darf ein Teil nur als i. O. ausliefern, wenn die Übereinstimmung nachgewiesen ist.

Geg.: MP3: 2,50 V ± 1 %, U_\mathrm{A} = 0{,}0325\ \text{V} (aus 3.1); Tischmultimeter: 6-V-Bereich, Auflösung 0,1 mV, \pm(0{,}05\ \%\ \text{v. M.} + 3\ \text{Digit}), Anzeige 2,4921 V

a) Ges.: T, U : T, Eignung

T = \text{OTG} - \text{UTG} = 2{,}525\ \text{V} - 2{,}475\ \text{V} = \underline{\underline{0{,}0500\ \text{V}}}

\frac{U}{T} = \frac{0{,}0325\ \text{V}}{0{,}0500\ \text{V}} \approx \underline{\underline{65{,}0\ \%}}

Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: 0{,}0325 : 0{,}0500 = 65{,}0\ \%
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: 0{,}03245 : 0{,}0500 \approx 64{,}9\ \%

Das Multimeter ist \underline{\underline{\text{ungeeignet}}}. Weil 2 \cdot U = 0{,}065\ \text{V} größer als die Toleranzbreite ist, gibt es überhaupt keinen Messwert, bei dem die Übereinstimmung nachgewiesen wäre.

b) Ges.: U_\mathrm{max}

U_\mathrm{max} = \frac{T}{10} = \frac{0{,}0500\ \text{V}}{10} = \underline{\underline{5{,}00\ \text{mV}}}

c) Ges.: U_\mathrm{B}, Eignung

U_\mathrm{B} = 0{,}0005 \cdot 2{,}4921\ \text{V} + 3 \cdot 0{,}1\ \text{mV} \approx 1{,}25\ \text{mV} + 0{,}3\ \text{mV} = \underline{\underline{1{,}55\ \text{mV}}}

Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: 1{,}25\ \text{mV} + 0{,}3\ \text{mV} = 1{,}55\ \text{mV}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: 1{,}246\ \text{mV} + 0{,}3\ \text{mV} \approx 1{,}55\ \text{mV}

\frac{U_\mathrm{B}}{T} = \frac{1{,}55\ \text{mV}}{50{,}0\ \text{mV}} = 3{,}10\ \% \leq 10\ \%

Das Tischmultimeter ist \underline{\underline{\text{geeignet}}} (1{,}55\ \text{mV} \leq 5{,}00\ \text{mV}).

d) Ges.: Bewertung von 2,4921 V

x - U = 2{,}4921\ \text{V} - 0{,}00155\ \text{V} \approx 2{,}4906\ \text{V} \qquad x + U \approx 2{,}4937\ \text{V}

Das Intervall liegt ganz innerhalb von 2,475 V … 2,525 V: \underline{\underline{\text{i. O.}}} Die Referenzspannung ist in Ordnung; das unsichere Ergebnis aus 3.1 lag am ungeeigneten Messgerät.

Richtige Antwort: 2

Geg.: neu bestückte Leiterplatte, erste Inbetriebnahme

Ges.: erster Schritt

Zuerst wird ohne Spannung geprüft: \underline{\underline{\text{Sichtprüfung und Kurzschlussprüfung der Versorgung}}}. So werden Bestückungsfehler gefunden, bevor beim Einschalten Bauteile zerstört werden: Antwort 2. Sofort die Nennspannung anzulegen (Antwort 1) riskiert bei einem Kurzschluss oder verpolten Bauteil Schäden. Trimmer auf Anschlag (Antwort 3) können Ausgangsstufen übersteuern; sie werden üblicherweise in Mittelstellung gebracht und erst nach dem Einschalten abgeglichen. Das Programm (Antwort 4) wird erst geladen, wenn die Versorgung geprüft ist. Die Strombegrenzung (Antwort 5) wird knapp über der erwarteten Stromaufnahme eingestellt, nicht auf den Höchstwert, damit sie im Fehlerfall schützt.

Geg.: U = 5{,}00\ \text{V}; R_1 = 2{,}2\ \text{k}\Omega; R_2 = 1\ \text{k}\Omega (Trimmer); R_3 = 2{,}2\ \text{k}\Omega; Sollwert 2,80 V

a) Ges.: U_\mathrm{min}, U_\mathrm{max}

Der Strom durch die Reihenschaltung hängt nicht von der Schleiferstellung ab. Schleifer unten: nur R_3 liegt unter dem Abgriff; Schleifer oben: R_2 + R_3.

\begin{aligned} &\text{(I)} && U_\mathrm{min} = U \cdot \dfrac{R_3}{R_1 + R_2 + R_3} \\ &\text{(II)} && U_\mathrm{max} = U \cdot \dfrac{R_2 + R_3}{R_1 + R_2 + R_3} \end{aligned}

U_\mathrm{min} = 5{,}00\ \text{V} \cdot \frac{2{,}2\ \text{k}\Omega}{5{,}4\ \text{k}\Omega} \approx \underline{\underline{2{,}04\ \text{V}}} \qquad U_\mathrm{max} = 5{,}00\ \text{V} \cdot \frac{3{,}2\ \text{k}\Omega}{5{,}4\ \text{k}\Omega} \approx \underline{\underline{2{,}96\ \text{V}}}

b) Ges.: R_\mathrm{x} zwischen Schleifer und -R3

\begin{aligned} &\text{(I)} && R_\mathrm{ges} = R_1 + R_2 + R_3 = 5{,}4\ \text{k}\Omega \\ &\text{(II)} && U_\mathrm{MP1} = U \cdot \dfrac{R_3 + R_\mathrm{x}}{R_\mathrm{ges}} \end{aligned}

I in II und nach R_\mathrm{x} umstellen:

\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} U_\mathrm{MP1} & = & U \cdot \dfrac{R_3 + R_\mathrm{x}}{R_\mathrm{ges}} & \color{gray}{\cdot R_\mathrm{ges} : U} \\ \dfrac{U_\mathrm{MP1} \cdot R_\mathrm{ges}}{U} & = & R_3 + R_\mathrm{x} & \color{gray}{-R_3} \\ R_\mathrm{x} & = & \dfrac{2{,}80\ \text{V} \cdot 5{,}4\ \text{k}\Omega}{5{,}00\ \text{V}} - 2{,}2\ \text{k}\Omega = 3{,}024\ \text{k}\Omega - 2{,}2\ \text{k}\Omega \approx \underline{\underline{824\ \Omega}} & \end{array}

Der Schleifer steht bei etwa 82 % des Trimmerwegs von unten.

c) Ges.: U_\mathrm{max} im ungünstigsten Fall; Änderungsvorschlag

U_\mathrm{max} wird am kleinsten, wenn R_1 möglichst groß, R_2 und R_3 möglichst klein sind:

R_1 = 2{,}31\ \text{k}\Omega \qquad R_2 = 0{,}800\ \text{k}\Omega \qquad R_3 = 2{,}09\ \text{k}\Omega

U_\mathrm{max,min} = 5{,}00\ \text{V} \cdot \frac{0{,}800\ \text{k}\Omega + 2{,}09\ \text{k}\Omega}{2{,}31\ \text{k}\Omega + 0{,}800\ \text{k}\Omega + 2{,}09\ \text{k}\Omega} = 5{,}00\ \text{V} \cdot \frac{2{,}89\ \text{k}\Omega}{5{,}20\ \text{k}\Omega} \approx \underline{\underline{2{,}78\ \text{V}}}

Das ist weniger als 2,80 V: Der Sollwert ist \underline{\underline{\text{nicht in jedem Fall erreichbar}}}. Vorschlag: -R1 verkleinern, z. B. auf 2,0 kΩ (E24). Dann gilt im ungünstigsten Fall U_\mathrm{max,min} = 5{,}00\ \text{V} \cdot 2{,}89 : 4{,}99 \approx 2{,}90\ \text{V}; auch die Gegenprobe passt, denn die größte untere Grenze ist U_\mathrm{min,max} = 5{,}00\ \text{V} \cdot 2{,}31 : 5{,}01 \approx 2{,}31\ \text{V} < 2{,}80\ \text{V}. Im Nennbereich 2,12 … 3,08 V liegen 2,80 V jetzt mit Reserve bei etwa 71 % des Trimmerwegs (vorher 82 %). Möglich ist auch, -R3 zu vergrößern.

Geg.: \vartheta_1 = 0\ \text{°C}, N_1 = 205; \vartheta_2 = 150\ \text{°C}, N_2 = 3891; 12 Bit (0 … 4095)

a) Ges.: Steigung m; Gleichung

m = \frac{\vartheta_2 - \vartheta_1}{N_2 - N_1} = \frac{150\ \text{K}}{3891 - 205} = \frac{150\ \text{K}}{3686} \approx \underline{\underline{0{,}0407\ \text{K/Digit}}}

\underline{\underline{\vartheta = \frac{150\ \text{K}}{3686\ \text{Digit}} \cdot (N - 205) \approx 0{,}0407\ \tfrac{\text{K}}{\text{Digit}} \cdot (N - 205)}} \quad (\text{in °C})

b) Ges.: \vartheta bei N = 2600

\vartheta = 0{,}0407\ \tfrac{\text{K}}{\text{Digit}} \cdot (2600 - 205) = 0{,}0407\ \text{K} \cdot 2395 \approx \underline{\underline{97{,}5\ \text{°C}}}

Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: 0{,}0407 \cdot 2395 \approx 97{,}5\ \text{°C}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: 150 \cdot 2395 : 3686 \approx 97{,}5\ \text{°C}

c) Ges.: \vartheta_\mathrm{unkal}, Abweichung

\vartheta_\mathrm{unkal} = \frac{150\ \text{K}}{4095} \cdot 2600 \approx \underline{\underline{95{,}2\ \text{°C}}}

Abweichung = Anzeige ohne Kalibrierung − richtiger Wert:

\Delta\vartheta = \vartheta_\mathrm{unkal} - \vartheta = 95{,}24\ \text{°C} - 97{,}46\ \text{°C} \approx \underline{\underline{-2{,}23\ \text{K}}}

Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: 95{,}2\ \text{°C} - 97{,}5\ \text{°C} = -2{,}3\ \text{K}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: 95{,}238\ \text{°C} - 97{,}463\ \text{°C} \approx -2{,}23\ \text{K}

Ohne Kalibrierung würde das Gerät um rund 2,2 K zu wenig anzeigen.

d) Ges.: Begründungen

• Das EEPROM ist \underline{\underline{\text{nichtflüchtig}}}: Die Kalibrierwerte bleiben nach dem Abschalten erhalten, und das Programm kann für alle Geräte gleich sein, während jedes Gerät seine eigenen Werte speichert.

• Eine lineare Kennlinie hat zwei Unbekannte, Nullpunkt und Steigung. Mit einem Punkt ließe sich nur eine davon (z. B. der Offset) korrigieren; \underline{\underline{\text{für beide sind zwei Punkte nötig}}}.

Richtige Antwort: 3

Geg.: Fehlerprotokoll des Kollegen mit vier Einträgen

Ges.: Fehler im Vorgehen

Der erste Eintrag ist in Ordnung: Fehlerbild, Befragung und Sichtprüfung gehören zum Ist-Zustand. Danach fehlen zwei Schritte. Der Kollege hat nicht anhand von Blockschaltbild und Stromlaufplan überlegt, welche Funktionsgruppen infrage kommen; nach einem Gewitter sind das neben dem Relais z. B. auch die Netzteilsicherung, der Ausgangstreiber des Reglers, die Zuleitung und die Pumpe selbst. Außerdem hat er seine Vermutung nicht überprüft: Eine Spannungsmessung an den Pumpenklemmen bei angesteuertem Relais hätte gezeigt, ob der Fehler vor oder hinter dem Relais liegt. So hat er auf Verdacht getauscht: \underline{\underline{\text{Antwort 3}}}. Antwort 1 ist falsch, denn die Befragung gehört ausdrücklich zum Ist-Zustand. Antwort 2 ist falsch, denn die Funktionsprüfung nach dem Tausch ist der Abschluss jeder Reparatur, und hier hat sie den Fehler im Vorgehen erst sichtbar gemacht. Antwort 4 verwechselt die Sichtprüfung im spannungsfreien Zustand mit dem Ablesen von Meldungen, das nur im Betrieb möglich ist. Antwort 5 übersieht, dass die Ursache nie nachgewiesen wurde; dass das alte Relais defekt war, ist nicht belegt.

Richtige Antwort: 3

Geg.: sporadischer Ausfall nur im warmen Zustand

Ges.: sinnvolles Vorgehen

Temperaturabhängige Fehler deuten auf kalte Lötstellen, Haarrisse oder ein grenzwertiges Bauteil hin. Mit \underline{\underline{\text{gezieltem Erwärmen oder Abkühlen einzelner Bereiche}}} (Heißluft, Kältespray) bei gleichzeitiger Signalbeobachtung lässt sich die Stelle eingrenzen: Antwort 3. Vorsorglicher Tausch aller Elkos (Antwort 1) ist teuer und trifft die Ursache nur zufällig. Kühle Räume (Antwort 2) umgehen den Fehler, beheben ihn aber nicht. Firmware (Antwort 4) ist nicht temperaturabhängig. Eine höhere Betriebsspannung (Antwort 5) kann Bauteile schädigen und ist keine Suchmethode.

Geg.: U_\mathrm{MP0} = 50\ \text{mV}; A: V = 10; B: V = 1; C: V = 4; D: V = 1; E: +1{,}0\ \text{V}; F: V = 2; G: 1 : 2; H: V = 1; Messwerte nach Tabelle

a) Ges.: Sollwerte -MP1 … -MP8

Rechenweg: 50\ \text{mV} \cdot 10 = 0{,}500\ \text{V}; \cdot 1; \cdot 4 = 2{,}00\ \text{V}; \cdot 1; +1{,}0\ \text{V} = 3{,}00\ \text{V}; \cdot 2 = 6{,}00\ \text{V}; : 2 = 3{,}00\ \text{V}; \cdot 1.

b) Ges.: Messreihenfolge, fehlerhafte Stufe

1. Mitte der Kette (nach Stufe D): -MP4 = 2,01 V ≈ Soll 2,00 V → A … D in Ordnung, Fehler in E … H.

2. Mitte von E … H (nach Stufe F): -MP6 = 0,02 V statt 6,00 V → Fehler in E oder F.

3. Nach Stufe E: -MP5 = 3,02 V ≈ Soll 3,00 V → E in Ordnung.

Fehlerhaft ist \underline{\underline{\text{Stufe F (Treiber)}}}, gefunden mit \underline{\underline{\text{3 Messungen}}} (\log_2 8 = 3).

c) Ges.: Vergleich mit Signalverfolgung

Ab -MP1 wären -MP1 bis -MP6 nötig, also \underline{\underline{6\ \text{Messungen}}} statt 3. Je länger die Kette, desto größer ist der Vorteil der Halbierung.

d) Ges.: zwei Ursachen, nächster Prüfschritt

• Stufe F defekt, z. B. \underline{\underline{\text{fehlende Versorgungsspannung}}} des Treiber-Operationsverstärkers oder ein defekter Operationsverstärker bzw. Widerstand.

• \underline{\underline{\text{Kurzschluss am Ausgang von F}}}, z. B. Lötbrücke nach Masse oder defekter Eingang von G, der -MP6 auf 0 V zieht.

Nächster Schritt: Versorgungsspannungen von F messen; danach die Verbindung F → G auftrennen und -MP6 ohne Last messen. Ist der Wert dann richtig, liegt der Fehler in G.

Geg.: U_\text{µC} = 5{,}0\ \text{V}; R_1 = 4{,}7\ \text{k}\Omega; U_\mathrm{BE} = 0{,}7\ \text{V}; B_\mathrm{min} = 150; U_\mathrm{CE,sat} \approx 0{,}1\ \text{V}; U_\mathrm{B} = 12\ \text{V}; R_\mathrm{Sp} = 400\ \Omega

a) Ges.: I_\mathrm{C}, I_\mathrm{B}, Übersteuerungsfaktor \text{ü}

\begin{aligned} &\text{(I)} && I_\mathrm{C} = \dfrac{U_\mathrm{B} - U_\mathrm{CE,sat}}{R_\mathrm{Sp}} \\ &\text{(II)} && I_\mathrm{B} = \dfrac{U_\text{µC} - U_\mathrm{BE}}{R_1} \\ &\text{(III)} && \text{ü} = \dfrac{I_\mathrm{B}}{I_\mathrm{C} : B_\mathrm{min}} \end{aligned}

I_\mathrm{C} = \frac{12\ \text{V} - 0{,}1\ \text{V}}{400\ \Omega} \approx \underline{\underline{29{,}8\ \text{mA}}} \qquad I_\mathrm{B} = \frac{5{,}0\ \text{V} - 0{,}7\ \text{V}}{4{,}7\ \text{k}\Omega} \approx \underline{\underline{0{,}915\ \text{mA}}}

I und II in III:

\text{ü} = \frac{0{,}915\ \text{mA}}{29{,}8\ \text{mA} : 150} \approx \frac{0{,}915\ \text{mA}}{0{,}199\ \text{mA}} \approx \underline{\underline{4{,}60}}

Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: 0{,}915 : 0{,}199 \approx 4{,}60
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: 0{,}9149 : 0{,}19833 \approx 4{,}61

Der Basisstrom ist rund 4,6-mal so groß wie nötig: Der Transistor ist \underline{\underline{\text{sicher übersteuert}}} und schaltet auch bei Exemplarstreuung voll durch (üblich ist ein Faktor 2 … 5).

b) Ges.: Fehlerursache je Fall

• Fall 1: Am Ausgang liegen 5 V, an der Basis 0 V, der Transistor sperrt (-MP3 = 12 V, kein Spulenstrom). Über -R1 fallen 5 V ab: -R1 ist \underline{\underline{\text{unterbrochen}}} (oder Lötstelle an -R1 offen). Auch ein Kurzschluss der Basis-Emitter-Strecke ergäbe 0 V an -MP2; unterscheiden lässt sich das durch Messen des Basisstroms oder von -R1 im ausgebauten Zustand.

• Fall 2: Basis-Emitter-Strecke leitet (0,72 V), es fließt Basisstrom, trotzdem liegt am Kollektor die volle Spannung, es fließt also kein Kollektorstrom: \underline{\underline{\text{Kollektor-Emitter-Strecke unterbrochen}}} (Transistor -Q1 defekt oder Kollektor-Lötstelle offen).

• Fall 3: Transistor schaltet durch (-MP3 ≈ 0 V), über der Spule liegen 12 V, das Relais zieht aber nicht an: \underline{\underline{\text{Relaisspule unterbrochen}}} (-Q2 defekt oder Relais mechanisch blockiert). Dafür spricht auch U_\mathrm{CE} = 0{,}02\ \text{V}, deutlich unter U_\mathrm{CE,sat} \approx 0{,}1\ \text{V}: Durch den Transistor fließt praktisch kein Kollektorstrom. Wäre die Spule in Ordnung, würde das Relais bei 12 V anziehen.

• Fall 4: -MP4 = 0 V: \underline{\underline{\text{12-V-Versorgung fehlt}}} (Sicherung, Netzteil, Leitung). Die Ansteuerung arbeitet, aber an der Spule liegt keine Spannung.

c) Ges.: Folge einer verpolten Freilaufdiode

Verpolt liegt -R2 in Durchlassrichtung parallel zur Spule. Schaltet -Q1 durch, fließt der Strom über die Diode an der Spule vorbei: \underline{\underline{\text{Das Relais zieht nicht an.}}} Der Strom wird nur noch durch den Transistor begrenzt, der Transistor arbeitet im aktiven Bereich:

I_\mathrm{C} \approx B \cdot I_\mathrm{B} = 150 \cdot 0{,}915\ \text{mA} \approx 137\ \text{mA} \qquad U_\mathrm{CE} \approx 12\ \text{V} - 0{,}7\ \text{V} = 11{,}3\ \text{V}

P_\mathrm{V} \approx U_\mathrm{CE} \cdot I_\mathrm{C} = 11{,}3\ \text{V} \cdot 0{,}137\ \text{A} \approx 1{,}55\ \text{W}

Diese Verlustleistung (bei größerem B noch mehr) kann -Q1 oder -R2 \underline{\underline{\text{zerstören}}}.

Richtige Antwort: 2

Geg.: Thermografie der Klemmstellen im Betrieb

Ges.: Grundmaßnahme nach DIN 31051

Die Wärmebildkamera stellt den Istzustand fest; daraus wird beurteilt, ob gehandelt werden muss: \underline{\underline{\text{Inspektion}}}, Antwort 2. Wartung (Antwort 1) verzögert den Abbau des Abnutzungsvorrats (Reinigen, Nachziehen). Instandsetzung (Antwort 3) wäre das Erneuern einer überhitzten Klemme. Verbesserung (Antwort 4) erhöht die Zuverlässigkeit durch Änderungen. Ausfallbedingte Instandhaltung (Antwort 5) ist eine Strategie, die erst nach einem Ausfall reagiert; die Thermografie wird gerade vorbeugend eingesetzt.

Geg.: 40 Geräte; t = 8760\ \text{h}; 6 Ausfälle; MTTR = 4 h; Netzteil 100 000 h, Steuerplatine 250 000 h, Lüfter 50 000 h bzw. 200 000 h

a) Ges.: MTBF

\text{MTBF} = \frac{40 \cdot 8760\ \text{h}}{6} = \frac{350\,400\ \text{h}}{6} = \underline{\underline{58\,400\ \text{h}}}

b) Ges.: \lambda

\lambda = \frac{1}{\text{MTBF}} = \frac{1}{58\,400\ \text{h}} \approx \underline{\underline{1{,}71 \cdot 10^{-5}\ \tfrac{1}{\text{h}}}}

c) Ges.: Verfügbarkeit A

A = \frac{\text{MTBF}}{\text{MTBF} + \text{MTTR}} = \frac{58\,400\ \text{h}}{58\,404\ \text{h}} \approx \underline{\underline{0{,}99993 = 99{,}993\ \%}}

Die Angabe ist mit mehr als drei Stellen sinnvoll, weil sich die Verfügbarkeit nur in den hinteren Stellen von 100 % unterscheidet.

d) Ges.: \text{MTBF}_\mathrm{ges}

\begin{aligned} &\text{(I)} && \lambda_\mathrm{ges} = \lambda_1 + \lambda_2 + \lambda_3 \\ &\text{(II)} && \text{MTBF}_\mathrm{ges} = \dfrac{1}{\lambda_\mathrm{ges}} \end{aligned}

\lambda_\mathrm{ges} = \frac{1}{100\,000\ \text{h}} + \frac{1}{250\,000\ \text{h}} + \frac{1}{50\,000\ \text{h}} = (10 + 4 + 20) \cdot 10^{-6}\ \tfrac{1}{\text{h}} = 34{,}0 \cdot 10^{-6}\ \tfrac{1}{\text{h}}

I in II:

\text{MTBF}_\mathrm{ges} = \frac{1}{34{,}0 \cdot 10^{-6}\ \tfrac{1}{\text{h}}} \approx \underline{\underline{29\,400\ \text{h}}}

Der Lüfter verursacht allein 20 von 34 Teilen der Ausfallrate.

e) Ges.: neue \text{MTBF}_\mathrm{ges}; Grundmaßnahme

\lambda_\mathrm{ges} = (10 + 4 + 5) \cdot 10^{-6}\ \tfrac{1}{\text{h}} = 19{,}0 \cdot 10^{-6}\ \tfrac{1}{\text{h}} \qquad \text{MTBF}_\mathrm{ges} = \frac{1}{19{,}0 \cdot 10^{-6}\ \tfrac{1}{\text{h}}} \approx \underline{\underline{52\,600\ \text{h}}}

Die MTBF steigt auf fast das 1,8-Fache. Es handelt sich um eine \underline{\underline{\text{Verbesserung}}}: Die Zuverlässigkeit wird erhöht, die Funktion bleibt gleich.

f) Ges.: Bereiche, Maßnahmen

• Bereich I: \underline{\underline{\text{Frühausfälle}}} (Fertigungsfehler, schwache Bauteile). Maßnahme: Voralterung (Burn-in) bzw. Dauerlauf vor der Auslieferung, sorgfältige Endprüfung.

• Bereich II: \underline{\underline{\text{Zufallsausfälle}}} mit etwa konstanter Ausfallrate; nur hier gilt \lambda = 1 : \text{MTBF}.

• Bereich III: \underline{\underline{\text{Verschleiß- und Alterungsausfälle}}} (Lüfter, Elkos, Relais). Maßnahme: vorbeugender Austausch nach Wartungsplan, bevor der Bereich erreicht wird.

Geg.: Pt1000: R_0 = 1000\ \Omega, \alpha = 3{,}85 \cdot 10^{-3}\ \text{1/K}; Dekade R_\vartheta = 1385\ \Omega; Messwerte 3,36 V (A) und 3,371 V (B); -T1: 0 … 300 °C → 0 … 10 V, ±0,5 % der Spanne; Multimeter A: Auflösung 0,01 V, \pm(0{,}5\ \% + 2\ \text{Digit}); Multimeter B: Auflösung 0,001 V, \pm(0{,}05\ \% + 3\ \text{Digit})

a) Ges.: Reihenfolge; Begründung für E

\underline{\underline{\text{B} \rightarrow \text{F} \rightarrow \text{C} \rightarrow \text{A} \rightarrow \text{D} \rightarrow \text{E}}}

Zuerst wird spannungslos geprüft (B, F), dann die Steuerspannung zugeschaltet (C). A und D dürfen auch vertauscht werden, beide prüfen Teile der Steuerung bei abgeschalteter Heizung. Der Heizstromkreis (E) kommt \underline{\underline{\text{zuletzt}}}: Erst wenn Messwert und Ausgänge nachweislich richtig arbeiten, darf die 230-V-Heizung zugeschaltet werden. Sonst könnte ein Fehler (z. B. Drahtbruch, falscher Messwert, klebender Ausgang) das Lot überhitzen und Personen gefährden.

b) Ges.: \vartheta; U_\mathrm{soll}; Grenzwerte

\begin{aligned} &\text{(I)} && R_\vartheta = R_0 \cdot (1 + \alpha \cdot \vartheta) \\ &\text{(II)} && U_\mathrm{soll} = 10\ \text{V} \cdot \dfrac{\vartheta}{300\ \text{°C}} \end{aligned}

\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} R_\vartheta & = & R_0 \cdot (1 + \alpha \cdot \vartheta) & \color{gray}{:R_0} \\ \dfrac{R_\vartheta}{R_0} & = & 1 + \alpha \cdot \vartheta & \color{gray}{-1} \\ \dfrac{R_\vartheta}{R_0} - 1 & = & \alpha \cdot \vartheta & \color{gray}{:\alpha} \\ \vartheta & = & \dfrac{1385\ \Omega : 1000\ \Omega - 1}{3{,}85 \cdot 10^{-3}\ \tfrac{1}{\text{K}}} = \dfrac{0{,}385}{3{,}85 \cdot 10^{-3}\ \tfrac{1}{\text{K}}} = \underline{\underline{100\ \text{°C}}} & \end{array}

I in II:

U_\mathrm{soll} = 10\ \text{V} \cdot \frac{100\ \text{°C}}{300\ \text{°C}} \approx \underline{\underline{3{,}33\ \text{V}}} \quad (3{,}333\ \text{V})

\Delta U_\mathrm{zul} = \pm 0{,}005 \cdot 10\ \text{V} = \pm 0{,}05\ \text{V} \qquad \underline{\underline{\text{UTG} \approx 3{,}283\ \text{V}, \ \text{OTG} \approx 3{,}383\ \text{V}}}

c) Ges.: Bewertung von 3,36 V (Multimeter A)

U_\mathrm{A} = 0{,}005 \cdot 3{,}36\ \text{V} + 2 \cdot 0{,}01\ \text{V} \approx \underline{\underline{0{,}0368\ \text{V}}}

x - U \approx 3{,}323\ \text{V} \qquad x + U \approx 3{,}397\ \text{V}

Das Intervall überdeckt den oberen Grenzwert 3,383 V: \underline{\underline{\text{nicht sicher entscheidbar}}}. Multimeter A ist für diese Prüfung zu ungenau (U : T = 0{,}0368 : 0{,}100 \approx 37\ \%).

d) Ges.: Bewertung von 3,371 V (Multimeter B)

U_\mathrm{B} = 0{,}0005 \cdot 3{,}371\ \text{V} + 3 \cdot 0{,}001\ \text{V} \approx \underline{\underline{0{,}00469\ \text{V}}}

x - U \approx 3{,}366\ \text{V} \qquad x + U \approx 3{,}376\ \text{V} < 3{,}383\ \text{V}

Das Intervall liegt ganz innerhalb der Grenzwerte: \underline{\underline{\text{i. O.}}} Die Abweichung von etwa +38 mV (≈ +1,1 K) liegt innerhalb der Toleranz von ±50 mV; ein Nachgleich ist nicht erforderlich. Soll trotzdem nachgeglichen werden, zuerst den Nullpunkt mit -R1 bei 1000 Ω (0 °C → 0 V), dann die Spanne mit -R2 bei 2155 Ω (300 °C → 10 V).

Geg.: Q0.0 aktiv; gegen M: -X1:3 24,1 V; A1 24,1 V; A2 24,1 V; -X1:4 0,0 V

a) Ges.: Fehlerort mit Begründung

Das Potenzial von 24,1 V reicht über die Spule hinweg bis A2; zwischen A1 und A2 liegt also keine Spannung, es fließt kein Strom. Erst an -X1:4 ist das Potenzial 0 V. Die Spule selbst leitet (sonst läge A2 nicht auf 24,1 V, ein hochohmiges Messgerät „sieht“ das Potenzial über die Spule hindurch). Der Sprung liegt zwischen A2 und -X1:4: \underline{\underline{\text{Unterbrechung der Leitung zwischen A2 und X1:4}}}, z. B. Ader nicht angeklemmt, Klemme lose oder Ader gebrochen.

b) Ges.: Begründung

Zwischen A1 und A2 würde man 0 V messen. Das gleiche Ergebnis ergäbe sich, wenn der Ausgang nicht schaltet oder die Zuleitung zu A1 unterbrochen ist. Die Messung zeigt nur, \underline{\underline{\text{dass}}} keine Spannung an der Spule liegt, nicht \underline{\underline{\text{wo}}} der Stromkreis unterbrochen ist. Erst die Potenzialmessung gegen den festen Bezugspunkt M grenzt den Fehlerort ein.

c) Ges.: sechs Angaben im Inbetriebnahmeprotokoll

• Anlage, Auftrag bzw. Kunde, Standort

• Datum, Name und Unterschrift der prüfenden Person

• Prüfschritte nach Prüfplan mit Sollwert und Toleranz

• Messwerte und Bewertung (i. O./n. i. O.)

• verwendete Messgeräte mit Kalibrierstatus (Prüfmittelnummer)

• Einstellwerte (z. B. Abgleich -T1), festgestellte Mängel und ihre Beseitigung (hier: Ader A2 nachgeklemmt)

d) Ges.: vier Unterlagen; weitere Tätigkeit

• Unterlagen: \underline{\underline{\text{Inbetriebnahme- und Prüfprotokolle}}}, aktualisierte Stromlaufpläne (Revisionsstand), Bedienungs- und Wartungsanleitung mit Wartungsplan, SPS-Programm als Sicherungskopie mit Dokumentation, Datenblätter, Konformitätserklärung.

• Weitere Tätigkeit: \underline{\underline{\text{Einweisung des Bedienpersonals}}} und Übergabeprotokoll von Kunde und Errichter unterschreiben lassen.