Signale, Filter und Pegel: Wiederholung und Übungsaufgaben
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Signale, Effektivwert, Phasenverschiebung, Scheinwiderstand, Dezibel, RC-Tiefpass, RC-Hochpass, Anti-Aliasing-Filter, Übungsaufgaben, Prüfungsvorbereitung
tl/dr; (ca. 98 min Lese- und Bearbeitungszeit): Wiederholung und Übungsaufgaben zu Signalen, Filtern und Pegeln – von Frequenz, Phasenlage und Effektivwert über Scheinwiderstand und Dezibel bis zu RC-Filtern, Integrier- und Differenzierglied und aktivem Tiefpass. Zu jeder der 19 Aufgaben lässt sich eine Lösung einblenden [AI-Assisted]. (Zuletzt geändert am 12.11.2026)
Schon fit in diesem Thema? Nutze die Kann-Liste und die Leitfragen unter dem Artikel als Checkliste, ob Du die relevanten Kompetenzen bereits hast.
Als Signal- und Filter-Grundlagen kann ich nach Durcharbeiten des Artikels…
… Periodendauer, Frequenz und Phasenverschiebung aus einem Oszillogramm bestimmen.
… Scheitel-, Spitze-Spitze-, Gleich- und Effektivwert von Sinus-, Rechteck-, Dreieck- und PWM-Signalen berechnen.
… Scheinwiderstand, Teilspannungen und Phasenwinkel einer RC-Schaltung berechnen.
… Spannungs- und Leistungsverhältnisse in Dezibel umrechnen und Pegel in einer Übertragungskette addieren.
… die Grenzfrequenz von RC-Tiefpass und RC-Hochpass berechnen und ihren Frequenzgang beschreiben.
Darüber hinaus kann ich als Signal- und Filter-Expertenwissen…
… absolute Pegel (dBm, dBµV) und Kabeldämpfungen auswerten und eine Antennenanlage beurteilen.
… die Ausgangssignale von Integrier- und Differenzierglied an einer Rechteckspannung skizzieren.
… einen aktiven Tiefpass mit Operationsverstärker berechnen.
… eine Messkette mit Hochpass, Verstärker und Anti-Aliasing-Filter dimensionieren und Fehler darin erkennen.
Kaum eine Baugruppe kommt ohne Wechselspannungssignale aus. Zum Kernwissen der Geräte- und Systemtechnik gehört es, Frequenz und Phasenlage aus Oszillogrammen abzulesen, Effektivwerte zu berechnen, Pegel in Dezibel zu addieren und Tief- und Hochpässe zu dimensionieren. Kondensator und Spule im Wechselstromkreis sowie Schwingkreise, die Grundschaltungen des Operationsverstärkers und das Lade- und Entladeverhalten mit der Zeitkonstante haben eigene Artikel.
Dieser Artikel ist in sieben Schritten aufgebaut. Schritt 7 verbindet alles in einer Anlage. Jeder Schritt beginnt mit einer kurzen Wiederholung, danach folgen Aufgaben:
gebundene Aufgaben (Auswahlaufgaben): Genau eine der fünf Antworten ist richtig.
ungebundene Aufgaben: Lösungsweg mit Ansatz und Ergebnis.
Spannungen ohne weitere Angabe sind Effektivwerte; Bauteile gelten als ideal, sofern nichts anderes angegeben ist.
Hinweise zur Bearbeitung: Bei gebundenen Aufgaben (Auswahlaufgaben) ist genau eine Antwort richtig; die Beispiellösungen erklären auch, wie die falschen Antworten zustande kommen. Bei ungebundenen Aufgaben schreibst Du den Lösungsweg mit Ansatz und Ergebnis auf. Die Beispiellösungen sind immer gleich aufgebaut: Unter Geg. steht, was gegeben ist (bei mehreren Teilaufgaben gemeinsam in der ersten), unter Ges., was gesucht ist. Jede Formel steht zuerst in ihrer Grundform; Umstellungen sind Äquivalenzumformungen, deren Rechenschritt grau rechts neben dem senkrechten Strich steht (Division mit „:“). Einfache Formeln werden römisch nummeriert und ineinander eingesetzt („I in II“), längere Rechnungen nacheinander mit drei signifikanten Stellen. Ergebnisse stehen mit drei signifikanten Stellen doppelt unterstrichen, gerundete mit \approx; wurde mit gerundeten Zwischenergebnissen gerechnet, steht das Ergebnis ohne Rundung darunter. Rechne selbst ebenso mit Formel, eingesetzten Werten und Einheit. Werte aus Oszillogrammen und Kennlinien liest Du so genau ab, wie es das Raster zulässt; kleine Abweichungen sind kein Fehler. Bei „nennen“ und „angeben“ genügen Stichworte, bei „erklären“, „begründen“ und „beurteilen“ antwortest Du in ganzen Sätzen; beim Skizzieren genügt eine saubere Handskizze mit beschrifteten Achsen. Schreib Deine Lösung zuerst vollständig auf, bevor Du die Beispiellösung einblendest.
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Kopiere den Text in ein KI-Sprachmodell Deiner Wahl und passe Kompetenzstufe, Anzahl, Bearbeitungszeit und Szenario bei Bedarf an. Wie die Aufgaben aufgebaut sind, beschreibt der Artikel Wie sind die Aufgaben aufgebaut?. Prüfe die Ergebnisse mit dem Lehrartikel: KI-Sprachmodelle machen Fehler.
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Bauplan: Halte Dich an Aufbau, Kompetenzstufen, Operatoren,
Anforderungsbereiche, Punkte und Zeitschätzung, die im Artikel
https://oer-informatik.de/aufgaben-aufbau beschrieben sind.
Fachliche Grundlage:
- https://oer-informatik.de/signale-filter-pegel-uebungsaufgaben
- Stilbeispiel: https://oer-informatik.de/signale-filter-pegel-uebungsaufgaben
Die Aufgaben sollen Inhalte zu diesen Schlagwörtern abdecken:
- Signale
- Effektivwert
- Phasenverschiebung
- Scheinwiderstand
- Dezibel
- RC-Tiefpass
- RC-Hochpass
- Anti-Aliasing-Filter
Kompetenzstufe: Kernkompetenz (alternativ: Basiskompetenz, Profilkompetenz, Expertise)
Anzahl: 1 Aufgabe mit Teilaufgaben
Bearbeitungszeit in Minuten ca.: <5 bis 30 min>
Szenario: eines der Szenarien aus dem Bauplan
Vorgehen:
1. Lies zuerst die verlinkten Artikel. Kannst Du keine Webseiten
abrufen, sag mir das, statt zu raten.
2. Steht bei einer Angabe noch ein Platzhalter in <…>, frag mich
zuerst danach. Richte Punkte und Zahl der Teilaufgaben nach der
Bearbeitungszeit (ca. 0,9 min je Punkt).
3. Gib je Aufgabe Titel mit Kompetenzstufe, Ausgangssituation und
Teilaufgaben mit Operator und Punktzahl aus, dazu die geschätzte
Bearbeitungszeit.
4. Gib die Beispiellösungen mit Punkteverteilung erst aus, wenn ich
danach frage.
1 Signalformen, Frequenz und Phasenlage
Grundlagen
Ein periodisches Signal wiederholt sich nach der Periodendauer T. Die Anzahl der Perioden je Sekunde ist die Frequenz f, die Kreisfrequenz \omega gibt den in einer Sekunde überstrichenen Winkel im Bogenmaß an:
f = \frac{1}{T} \qquad \omega = 2\pi f
| Signalform | Merkmal | typische Quelle |
|---|---|---|
| Sinus | stetig, nur eine Frequenz | Netz, Oszillator, Funktionsgenerator |
| Rechteck | springt zwischen zwei Werten | Taktgeber, PWM, Digitalsignal |
| Dreieck | steigt und fällt linear | Integrierer, Funktionsgenerator |
| Sägezahn | steigt linear, fällt schnell | Zeitablenkung, Rampengenerator |
Beim Rechtecksignal heißt die Impulsdauer t_\mathrm{i}, die Pausendauer t_\mathrm{p}; es gilt T = t_\mathrm{i} + t_\mathrm{p}. Der Tastgrad ist g = t_\mathrm{i} : T (bei PWM in Prozent).
Am Oszilloskop wird abgelesen: Zeit = Anzahl der Teilungen (Div) \cdot Zeitablenkkoeffizient (z. B. ms/Div), Spannung = Anzahl der Teilungen \cdot Ablenkkoeffizient (V/Div).
Zwei Signale gleicher Frequenz können gegeneinander verschoben sein. Aus dem Zeitversatz \Delta t zweier gleichartiger Punkte (z. B. Nulldurchgänge in gleicher Richtung) folgt der Phasenverschiebungswinkel:
\varphi = \frac{\Delta t}{T} \cdot 360°
- Das Signal, das seinen Nulldurchgang (bzw. Scheitel) früher erreicht, eilt vor.
Aufgabe 1.1 (gebunden)
Auf dem Bildschirm eines Oszilloskops umfasst eine Periode eines Rechtecksignals 4 Teilungen. Der Zeitablenkkoeffizient beträgt 50 µs/Div. Welche Frequenz hat das Signal?
500 Hz
5,00 kHz
2,50 kHz
20,0 kHz
200 Hz
Richtige Antwort: 2
Geg.: 4 Div je Periode; 50\ \text{µs/Div}
Ges.: f
\begin{aligned} &\text{(I)} && T = 4\ \text{Div} \cdot 50\ \tfrac{\text{µs}}{\text{Div}} \\ &\text{(II)} && f = \dfrac{1}{T} \end{aligned}
T = 4\ \text{Div} \cdot 50\ \tfrac{\text{µs}}{\text{Div}} = 200\ \text{µs} \qquad \text{I in II:}\quad f = \frac{1}{200\ \text{µs}} = \underline{\underline{5{,}00\ \text{kHz}}}
Antwort 2. 500 Hz (Antwort 1) ist ein Zehnerpotenzfehler (Zeitablenkung als 0,5 ms/Div gelesen). 2,50 kHz (Antwort 3) ergibt sich mit der doppelten Periodendauer von 400 µs (8 Div). 20,0 kHz (Antwort 4) ist der Kehrwert von nur einer Teilung (50 µs). 200 Hz (Antwort 5) übernimmt die Zahl der Periodendauer (200 µs) als Frequenz, ohne den Kehrwert zu bilden.
Aufgabe 1.2 (ungebunden, 8 Punkte)
An einer Messschaltung werden die Eingangsspannung u_1 (Kanal 1) und die Ausgangsspannung u_2 (Kanal 2) gleichzeitig aufgenommen.
Bestimme die Periodendauer T und die Frequenz f. (2 Punkte)
Berechne die Kreisfrequenz \omega. (1 Punkt)
Bestimme den Zeitversatz \Delta t zwischen den Signalen und berechne den Phasenverschiebungswinkel \varphi. (3 Punkte)
Gib an, welche Spannung voreilt, und begründe Deine Antwort. (2 Punkte)
Geg.: Oszillogramm: Zeitablenkung 0{,}2\ \text{ms/Div}; eine Periode 5 Div; Versatz der Nulldurchgänge 0,5 Div
a) Ges.: T, f
T = 5\ \text{Div} \cdot 0{,}2\ \tfrac{\text{ms}}{\text{Div}} = \underline{\underline{1{,}00\ \text{ms}}} \qquad f = \frac{1}{T} = \frac{1}{1{,}00\ \text{ms}} = \underline{\underline{1{,}00\ \text{kHz}}}
b) Ges.: \omega
\omega = 2\pi \cdot f = 2\pi \cdot 1000\ \tfrac{1}{\text{s}} \approx \underline{\underline{6{,}28 \cdot 10^3\ \tfrac{1}{\text{s}}}}
c) Ges.: \Delta t, \varphi
Die steigenden Nulldurchgänge liegen bei 0 Div (u_1) und 0,5 Div (u_2):
\Delta t = 0{,}5\ \text{Div} \cdot 0{,}2\ \tfrac{\text{ms}}{\text{Div}} = \underline{\underline{0{,}100\ \text{ms}}} \qquad \varphi = \frac{\Delta t}{T} \cdot 360° = \frac{0{,}100\ \text{ms}}{1{,}00\ \text{ms}} \cdot 360° = \underline{\underline{36{,}0°}}
d) Ges.: voreilende Spannung
u_1 erreicht Nulldurchgang und Scheitel 0,1 ms früher als u_2: \underline{\underline{u_1 \text{ eilt vor}}} (u_2 eilt um 36° nach). Das passt zu einem Tiefpass, dessen Ausgangsspannung nacheilt.
2 Kenngrößen periodischer Signale
Grundlagen
| Kenngröße | Bedeutung |
|---|---|
| Scheitelwert (Amplitude) \hat{u} | größter Augenblickswert, gemessen von der Nulllinie |
| Spitze-Spitze-Wert u_\mathrm{ss} | Abstand zwischen größtem und kleinstem Wert |
| Gleichwert (arithmetischer Mittelwert) \overline{u} | Mittelwert über eine Periode; bei reinem Wechselsignal null |
| Gleichrichtwert \overline{\vert u \vert} | Mittelwert der Beträge (nach Gleichrichtung) |
| Effektivwert U_\mathrm{eff} (kurz U) | Wert der Gleichspannung, die in einem Widerstand dieselbe Wärme erzeugt |
Für die wichtigsten Signalformen gilt (symmetrisch um die Nulllinie):
| Signal | U_\mathrm{eff} | \overline{\vert u \vert} | Formfaktor F = U_\mathrm{eff} : \overline{\vert u \vert} |
|---|---|---|---|
| Sinus | \hat{u} : \sqrt{2} | 2 \cdot \hat{u} : \pi | 1,11 |
| Rechteck | \hat{u} | \hat{u} | 1,00 |
| Dreieck | \hat{u} : \sqrt{3} | \hat{u} : 2 | 1,15 |
PWM-Signal zwischen 0 und \hat{u} mit Tastgrad g: Gleichwert \overline{u} = g \cdot \hat{u}, Effektivwert U_\mathrm{eff} = \sqrt{g} \cdot \hat{u}. Die Leistung in einem Widerstand ist P = U_\mathrm{eff}^2 : R.
Mischspannung (Gleichanteil U_- und Wechselanteil U_\sim): U_\mathrm{eff} = \sqrt{U_-^2 + U_\sim^2}.
Messgeräte: Ein einfaches Multimeter bildet den Gleichrichtwert und multipliziert ihn mit dem Formfaktor des Sinus (1,11). Es zeigt nur bei Sinus den richtigen Effektivwert. Für andere Signalformen braucht man ein Echteffektivwert-Messgerät (TRMS, true RMS).
Aufgabe 2.1 (gebunden)
Eine Heizung wird mit einem PWM-Signal zwischen 0 V und 12 V angesteuert. Die Impulsdauer beträgt 0,2 ms, die Periodendauer 0,8 ms. Wie groß ist der arithmetische Mittelwert (Gleichwert) der Spannung?
4 V
6 V
9 V
3 V
8,49 V
Richtige Antwort: 4
Geg.: \hat{u} = 12\ \text{V}; t_\mathrm{i} = 0{,}2\ \text{ms}; T = 0{,}8\ \text{ms}
Ges.: \overline{u}
\begin{aligned} &\text{(I)} && g = \dfrac{t_\mathrm{i}}{T} \\ &\text{(II)} && \overline{u} = g \cdot \hat{u} \end{aligned}
I in II:
\overline{u} = \frac{t_\mathrm{i}}{T} \cdot \hat{u} = \frac{0{,}2\ \text{ms}}{0{,}8\ \text{ms}} \cdot 12\ \text{V} = 0{,}25 \cdot 12\ \text{V} = \underline{\underline{3\ \text{V}}}
Antwort 4. 4 V (Antwort 1) erhält man mit dem Verhältnis Impuls zu Pause (0{,}2 : 0{,}6) statt Impuls zu Periode. 6 V (Antwort 2) gilt nur bei Tastgrad 50 %. 9 V (Antwort 3) verwendet den Pausenanteil (75 %). 8,49 V (Antwort 5) ist 12\ \text{V} : \sqrt{2}, der Effektivwert einer Sinusspannung – hier weder Sinus noch Mittelwert.
Aufgabe 2.2 (ungebunden, 10 Punkte)
Bestimme für die Spannung u_1 aus dem Oszillogramm zu Aufgabe 1.2 den Scheitelwert \hat{u}_1, den Spitze-Spitze-Wert u_\mathrm{ss1} und den Effektivwert U_1. (3 Punkte)
Ein Heizwiderstand R = 12\ \Omega wird über einen Transistor mit einem PWM-Signal zwischen 0 V und 24 V betrieben, der Tastgrad beträgt 40 %. Berechne den Gleichwert, den Effektivwert der Spannung und die Heizleistung. Zeige, dass man mit dem Gleichwert eine falsche Leistung erhält. (4 Punkte)
Eine symmetrische Dreieckspannung mit u_\mathrm{ss} = 6\ \text{V} wird mit einem mittelwertbildenden Multimeter (Anzeige 1{,}11 \cdot \overline{\vert u \vert}) gemessen. Berechne die Anzeige, den wahren Effektivwert und die relative Messabweichung. (3 Punkte)
a) Geg.: u_1: Scheitel 3 Div; 2\ \text{V/Div}; Sinus
Ges.: \hat{u}_1, u_\mathrm{ss1}, U_1
\hat{u}_1 = 3\ \text{Div} \cdot 2\ \tfrac{\text{V}}{\text{Div}} = \underline{\underline{6{,}00\ \text{V}}} \qquad u_\mathrm{ss1} = 2 \cdot \hat{u}_1 = \underline{\underline{12{,}0\ \text{V}}} \qquad U_1 = \frac{\hat{u}_1}{\sqrt{2}} = \frac{6{,}00\ \text{V}}{\sqrt{2}} \approx \underline{\underline{4{,}24\ \text{V}}}
b) Geg.: R = 12\ \Omega; \hat{u} = 24\ \text{V}; g = 0{,}40
Ges.: \overline{u}, U_\mathrm{eff}, P
\overline{u} = g \cdot \hat{u} = 0{,}40 \cdot 24\ \text{V} = \underline{\underline{9{,}60\ \text{V}}}
U_\mathrm{eff} = \sqrt{g} \cdot \hat{u} = \sqrt{0{,}40} \cdot 24\ \text{V} \approx \underline{\underline{15{,}2\ \text{V}}}
P = \frac{U_\mathrm{eff}^2}{R} = \frac{g \cdot \hat{u}^2}{R} = \frac{0{,}40 \cdot (24\ \text{V})^2}{12\ \Omega} = \underline{\underline{19{,}2\ \text{W}}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: P = (15{,}2\ \text{V})^2 : 12\ \Omega \approx 19{,}3\ \text{W}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: P = 19{,}2\ \text{W} (exakt)
Mit dem Gleichwert ergäbe sich (9{,}60\ \text{V})^2 : 12\ \Omega \approx 7{,}68\ \text{W} – viel zu wenig. Richtig ist: Die volle Leistung 24^2 : 12 = 48\ \text{W} wirkt während 40 % der Zeit, im Mittel also 0{,}40 \cdot 48\ \text{W} = 19{,}2\ \text{W}. Für Wärmewirkungen zählt der Effektivwert.
c) Geg.: Dreieck, u_\mathrm{ss} = 6\ \text{V}; Anzeige = 1{,}11 \cdot \overline{\vert u \vert}
Ges.: Anzeige, U_\mathrm{eff}, relative Abweichung
\hat{u} = \frac{u_\mathrm{ss}}{2} = 3{,}00\ \text{V} \qquad \overline{\vert u \vert} = \frac{\hat{u}}{2} = 1{,}50\ \text{V}
U_\mathrm{Anz} = 1{,}11 \cdot 1{,}50\ \text{V} \approx \underline{\underline{1{,}67\ \text{V}}} \qquad U_\mathrm{eff} = \frac{\hat{u}}{\sqrt{3}} = \frac{3{,}00\ \text{V}}{\sqrt{3}} \approx \underline{\underline{1{,}73\ \text{V}}}
Die relative Abweichung hängt nur vom Verhältnis der Formfaktoren ab:
f_\mathrm{rel} = \frac{U_\mathrm{Anz} - U_\mathrm{eff}}{U_\mathrm{eff}} = \frac{1{,}11 \cdot \hat{u}/2}{\hat{u}/\sqrt{3}} - 1 = 1{,}11 \cdot \frac{\sqrt{3}}{2} - 1 \approx \underline{\underline{-3{,}87\ \%}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: (1{,}67\ \text{V} - 1{,}73\ \text{V}) : 1{,}73\ \text{V} \approx -3{,}47\ \%
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: (1{,}665\ \text{V} - 1{,}732\ \text{V}) : 1{,}732\ \text{V} \approx -3{,}87\ \%
Das Gerät zeigt etwa 3,9 % zu wenig an. Hier verfälscht das Runden der Zwischenwerte das Ergebnis deutlich, weil zwei fast gleich große Zahlen voneinander abgezogen werden. Abhilfe: Echteffektivwert-Messgerät (TRMS).
3 Scheinwiderstand und Phasenverschiebung
Grundlagen
Widerstand, Kondensator und Spule verhalten sich im Wechselstromkreis unterschiedlich (siehe Artikel Schwingkreise):
| Bauteil | Widerstand | Phasenlage von i gegenüber u |
|---|---|---|
| Widerstand | R | in Phase |
| Kondensator | X_C = \dfrac{1}{2\pi f C} | Strom eilt um 90° vor |
| Spule | X_L = 2\pi f L | Strom eilt um 90° nach |
Weil die Teilspannungen bzw. Teilströme nicht in Phase sind, werden sie geometrisch (als Zeiger) addiert:
| Reihenschaltung (gemeinsamer Strom) | Parallelschaltung (gemeinsame Spannung) | |
|---|---|---|
| Gesamtgröße | U = \sqrt{U_R^2 + U_X^2} | I = \sqrt{I_R^2 + I_X^2} |
| Scheinwiderstand | Z = \sqrt{R^2 + X^2} | Z = U : I |
| Phasenwinkel | \tan\varphi = \dfrac{X}{R} = \dfrac{U_X}{U_R} | \tan\varphi = \dfrac{I_X}{I_R} = \dfrac{R}{X} |
Im Zeigerdiagramm der Reihenschaltung liegt der gemeinsame Strom als Bezugszeiger waagerecht, U_R in Phase dazu, U_C um 90° nacheilend.
Das ohmsche Gesetz gilt für Beträge: U = Z \cdot I, U_R = R \cdot I, U_C = X_C \cdot I.
Die Summe der Beträge U_R + U_C ist größer als U – ein häufiger Rechenfehler.
Aufgabe 3.1 (gebunden)
Ein Widerstand R = 1{,}00\ \text{k}\Omega und ein Kondensator C = 100\ \text{nF} sind in Reihe geschaltet. Wie groß ist der Scheinwiderstand bei f = 1{,}00\ \text{kHz}?
2,59 kΩ
847 Ω
1,88 kΩ
591 Ω
1,59 kΩ
Richtige Antwort: 3
Geg.: R = 1{,}00\ \text{k}\Omega; C = 100\ \text{nF}; f = 1{,}00\ \text{kHz}; Reihenschaltung
Ges.: Z
\begin{aligned} &\text{(I)} && X_C = \dfrac{1}{2\pi f C} \\ &\text{(II)} && Z = \sqrt{R^2 + X_C^2} \end{aligned}
X_C = \frac{1}{2\pi \cdot 1000\ \tfrac{1}{\text{s}} \cdot 100 \cdot 10^{-9}\ \text{F}} \approx 1{,}59\ \text{k}\Omega
I in II:
Z = \sqrt{(1{,}00\ \text{k}\Omega)^2 + (1{,}59\ \text{k}\Omega)^2} \approx \underline{\underline{1{,}88\ \text{k}\Omega}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: X_C \approx 1{,}59\ \text{k}\Omega: Z \approx 1{,}878\ \text{k}\Omega \approx 1{,}88\ \text{k}\Omega
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: X_C = 1{,}5915\ \text{k}\Omega: Z \approx 1{,}880\ \text{k}\Omega \approx 1{,}88\ \text{k}\Omega
Antwort 3. 2,59 kΩ (Antwort 1) ist die arithmetische Summe R + X_C – die Spannungen sind aber um 90° verschoben und werden geometrisch addiert. 847 Ω (Antwort 2) wäre der Scheinwiderstand der Parallelschaltung R \cdot X_C : \sqrt{R^2 + X_C^2}. 591 Ω (Antwort 4) ist die Differenz X_C - R. 1,59 kΩ (Antwort 5) ist nur der Blindwiderstand ohne R.
Aufgabe 3.2 (ungebunden, 12 Punkte)
Die RC-Reihenschaltung aus Aufgabe 3.1 liegt an einem Funktionsgenerator mit U = 10{,}0\ \text{V} und f = 1{,}00\ \text{kHz} (Schaltung wie oben).
Berechne den Strom I. (2 Punkte)
Berechne die Teilspannungen U_R und U_C und zeige, dass ihre geometrische Summe die Generatorspannung ergibt. (4 Punkte)
Berechne den Phasenverschiebungswinkel \varphi zwischen Strom und Gesamtspannung. (2 Punkte)
Zeichne das Zeigerdiagramm maßstäblich (1 cm ≙ 1 V) und kennzeichne \varphi. (2 Punkte)
Berechne die Frequenz, bei der U_R und U_C gleich groß sind. (2 Punkte)
Geg.: R = 1{,}00\ \text{k}\Omega; C = 100\ \text{nF}; U = 10{,}0\ \text{V}; f = 1{,}00\ \text{kHz}; aus 3.1: X_C \approx 1{,}59\ \text{k}\Omega, Z \approx 1{,}88\ \text{k}\Omega
a) Ges.: I
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} U & = & Z \cdot I & \color{gray}{:Z} \\ I & = & \dfrac{U}{Z} = \dfrac{10{,}0\ \text{V}}{1{,}88\ \text{k}\Omega} \approx \underline{\underline{5{,}32\ \text{mA}}} & \end{array}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: I = 10{,}0\ \text{V} : 1{,}88\ \text{k}\Omega \approx 5{,}32\ \text{mA}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: I = 10{,}0\ \text{V} : 1{,}8796\ \text{k}\Omega \approx 5{,}32\ \text{mA}
b) Ges.: U_R, U_C; Kontrolle
U_R = R \cdot I = 1{,}00\ \text{k}\Omega \cdot 5{,}32\ \text{mA} = \underline{\underline{5{,}32\ \text{V}}} \qquad U_C = X_C \cdot I = 1{,}59\ \text{k}\Omega \cdot 5{,}32\ \text{mA} \approx \underline{\underline{8{,}46\ \text{V}}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: U_C = 1{,}59\ \text{k}\Omega \cdot 5{,}32\ \text{mA} \approx 8{,}46\ \text{V}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: U_C = 1{,}5915\ \text{k}\Omega \cdot 5{,}3202\ \text{mA} \approx 8{,}47\ \text{V}
U = \sqrt{U_R^2 + U_C^2} = \sqrt{(5{,}32\ \text{V})^2 + (8{,}46\ \text{V})^2} \approx \underline{\underline{9{,}99\ \text{V}}} \approx 10{,}0\ \text{V}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich genau 10,0 V. Die arithmetische Summe 5{,}32\ \text{V} + 8{,}46\ \text{V} = 13{,}8\ \text{V} wäre falsch.
c) Ges.: \varphi
\tan\varphi = \frac{X_C}{R} = \frac{1{,}59\ \text{k}\Omega}{1{,}00\ \text{k}\Omega} = 1{,}59 \qquad \varphi = \arctan 1{,}59 \approx \underline{\underline{57{,}8°}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: \arctan 1{,}59 \approx 57{,}8°
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: \arctan 1{,}5915 \approx 57{,}9°
Der Strom eilt der Gesamtspannung um diesen Winkel voraus (kapazitives Verhalten).
d) Ges.: Zeigerdiagramm
Bezugszeiger ist der gemeinsame Strom I (waagerecht, beliebige Länge). U_R liegt in Phase mit I: \underline{\underline{5{,}32\ \text{cm}}} waagerecht. U_C eilt I um 90° nach: \underline{\underline{8{,}46\ \text{cm}}} senkrecht nach unten, angesetzt an der Spitze von U_R. Die Gesamtspannung U verbindet den Anfang von U_R mit der Spitze von U_C; nachgemessen ergibt sich etwa 10,0 cm, also 10,0 V. Der Winkel \varphi \approx 58° liegt zwischen I und U.
e) Ges.: f für U_R = U_C
Gleiche Teilspannungen bei gleichem Strom bedeuten X_C = R:
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} \dfrac{1}{2\pi f C} & = & R & \color{gray}{\cdot f : R} \\ f & = & \dfrac{1}{2\pi \cdot R \cdot C} = \dfrac{1}{2\pi \cdot 1{,}00\ \text{k}\Omega \cdot 100\ \text{nF}} \approx \underline{\underline{1{,}59\ \text{kHz}}} & \end{array}
Das ist die Grenzfrequenz des RC-Glieds; dort ist \varphi = 45°.
4 Pegel und Dezibel
Grundlagen
Verstärkungen und Dämpfungen werden als logarithmische Maße in Dezibel (dB) angegeben. Damit werden aus Multiplikationen in einer Übertragungskette einfache Additionen.
G_U = 20 \cdot \lg\frac{U_2}{U_1}\ \text{dB} \qquad G_P = 10 \cdot \lg\frac{P_2}{P_1}\ \text{dB}
Bei gleichen Widerständen am Ein- und Ausgang ergeben beide Formeln denselben Wert.
Ein positives Maß bedeutet Verstärkung, ein negatives Dämpfung. Das Dämpfungsmaß wird meist positiv angegeben: a = -G.
Umkehrung: \dfrac{U_2}{U_1} = 10^{G_U / 20}, \dfrac{P_2}{P_1} = 10^{G_P / 10}.
| U_2 : U_1 | G_U | U_2 : U_1 | G_U | |
|---|---|---|---|---|
| 2 | 6 dB | 0,5 | −6 dB | |
| \sqrt{2} \approx 1{,}41 | 3 dB | 1/\sqrt{2} \approx 0{,}707 | −3 dB | |
| 10 | 20 dB | 0,1 | −20 dB | |
| 100 | 40 dB | 0,01 | −40 dB |
Übertragungskette: Die Maße der Glieder werden addiert, G_\mathrm{ges} = G_1 + G_2 + \dots Ist ein Glied unbekannt, stellst Du die Summe nach seinem Maß um.
Absolute Pegel beziehen sich auf einen festen Bezugswert:
| Pegel | Bezugswert | Formel |
|---|---|---|
| dBm | P_0 = 1\ \text{mW} | L_P = 10 \cdot \lg(P : 1\ \text{mW})\ \text{dBm} |
| dBµV | U_0 = 1\ \text{µV} | L_U = 20 \cdot \lg(U : 1\ \text{µV})\ \text{dBµV} |
| dBu | U_0 = 0{,}775\ \text{V} | L_U = 20 \cdot \lg(U : 0{,}775\ \text{V})\ \text{dBu} |
Pegel + Verstärkung = neuer Pegel (z. B. 20 dBm − 6 dB = 14 dBm).
Leitungsdämpfung wird je Länge angegeben (z. B. 20 dB/100 m bei einer bestimmten Frequenz) und steigt mit der Frequenz: a = a' \cdot l.
Der Störabstand ist der Pegelunterschied zwischen Nutz- und Störsignal: \text{SNR} = L_\mathrm{Nutz} - L_\mathrm{Stör}.
Aufgabe 4.1 (gebunden)
Ein Ultraschall-Füllstandsensor liefert ein Empfangssignal von 5{,}00\ \text{mV}. Damit der AD-Umsetzer am Ende der Messkette (Bild in den Grundlagen) voll ausgesteuert wird, sollen dort 2{,}50\ \text{V} ankommen. Bandpass, Leitung und Hauptverstärker liegen fest; alle Angaben sind Spannungsmaße. Auf welches Verstärkungsmaß G_\mathrm{V} musst Du den Vorverstärker einstellen?
54,0 dB
16,5 dB
31,5 dB
37,5 dB
4,49 dB
Richtige Antwort: 3
Geg.: U_\mathrm{e} = 5{,}00\ \text{mV}; U_\mathrm{a} = 2{,}50\ \text{V}; Bandpass -1{,}5\ \text{dB}; Leitung l = 40\ \text{m} mit a' = 0{,}15\ \text{dB/m}; Hauptverstärker +30\ \text{dB}
Ges.: G_\mathrm{V}
\begin{aligned} &\text{(I)} && G_\mathrm{ges} = 20 \cdot \lg\dfrac{U_\mathrm{a}}{U_\mathrm{e}}\ \text{dB} \\ &\text{(II)} && a_\mathrm{L} = a' \cdot l \\ &\text{(III)} && G_\mathrm{ges} = G_\mathrm{V} - 1{,}5\ \text{dB} - a_\mathrm{L} + 30\ \text{dB} \end{aligned}
G_\mathrm{ges} = 20 \cdot \lg\frac{2{,}50\ \text{V}}{5{,}00\ \text{mV}}\ \text{dB} = 20 \cdot \lg 500\ \text{dB} \approx 54{,}0\ \text{dB} \qquad a_\mathrm{L} = 0{,}15\ \tfrac{\text{dB}}{\text{m}} \cdot 40\ \text{m} = 6{,}0\ \text{dB}
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} G_\mathrm{ges} & = & G_\mathrm{V} - 1{,}5\ \text{dB} - 6{,}0\ \text{dB} + 30\ \text{dB} = G_\mathrm{V} + 22{,}5\ \text{dB} & \color{gray}{-22{,}5\ \text{dB}} \\ G_\mathrm{V} & = & G_\mathrm{ges} - 22{,}5\ \text{dB} = 54{,}0\ \text{dB} - 22{,}5\ \text{dB} & \\ G_\mathrm{V} & = & \underline{\underline{31{,}5\ \text{dB}}} & \end{array}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: G_\mathrm{V} = 54{,}0\ \text{dB} - 22{,}5\ \text{dB} = 31{,}5\ \text{dB}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: G_\mathrm{V} = 53{,}98\ \text{dB} - 22{,}5\ \text{dB} \approx 31{,}5\ \text{dB}
Der Vorverstärker vergrößert die Spannung damit etwa um den Faktor 10^{31{,}5/20} \approx 37{,}5.
Antwort 3. 54,0 dB (Antwort 1) ist das Gesamtmaß der Kette; die übrigen Glieder fehlen. 16,5 dB (Antwort 2) entsteht, wenn Bandpass und Leitung mit falschem Vorzeichen eingesetzt werden (54{,}0 - 30 - 1{,}5 - 6{,}0). 37,5 dB (Antwort 4) ist der Spannungsfaktor des Vorverstärkers, nicht sein Maß. 4,49 dB (Antwort 5) ergibt sich mit der Leistungsformel 10 \cdot \lg 500 \approx 27{,}0\ \text{dB} für das Gesamtmaß.
Aufgabe 4.2 (gebunden)
Ein batteriebetriebener Funk-Temperaturfühler in einem Kühlhaus meldet seine Werte an eine Zentrale im Nebengebäude. Der Empfänger der Zentrale arbeitet zuverlässig ab einem Eingangspegel von -90\ \text{dBm}. Für den Weg zwischen den beiden Antennen (Wände, Entfernung) rechnest Du mit 96\ \text{dB} Dämpfung. Die Antenne am Fühler hat einen Gewinn von 2\ \text{dB}, das Antennenkabel an der Zentrale dämpft 3\ \text{dB}. Welche Leistung muss das Funkmodul im Fühler mindestens abgeben?
7,00 mW
12,6 mW
2,24 mW
5,01 mW
5,01 W
Richtige Antwort: 4
Geg.: L_\mathrm{E,min} = -90\ \text{dBm}; Funkweg a_\mathrm{F} = 96\ \text{dB}; Antennengewinn G_\mathrm{A} = 2\ \text{dB}; Kabel a_\mathrm{K} = 3\ \text{dB}
Ges.: P_\mathrm{S,min}
\begin{aligned} &\text{(I)} && L_\mathrm{E} = L_\mathrm{S} + G_\mathrm{A} - a_\mathrm{F} - a_\mathrm{K} \\ &\text{(II)} && L_\mathrm{S} = 10 \cdot \lg\dfrac{P_\mathrm{S}}{1\ \text{mW}}\ \text{dBm} \end{aligned}
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} L_\mathrm{E} & = & L_\mathrm{S} + G_\mathrm{A} - a_\mathrm{F} - a_\mathrm{K} & \color{gray}{- G_\mathrm{A} + a_\mathrm{F} + a_\mathrm{K}} \\ L_\mathrm{S} & = & -90\ \text{dBm} - 2\ \text{dB} + 96\ \text{dB} + 3\ \text{dB} = 7{,}0\ \text{dBm} & \color{gray}{\text{in II}; :10\ \text{dBm}} \\ \dfrac{L_\mathrm{S}}{10\ \text{dBm}} & = & \lg\dfrac{P_\mathrm{S}}{1\ \text{mW}} & \color{gray}{10^{(\ldots)}} \\ P_\mathrm{S} & = & 1\ \text{mW} \cdot 10^{7{,}0/10} \approx \underline{\underline{5{,}01\ \text{mW}}} & \end{array}
Antwort 4. 7,00 mW (Antwort 1) setzt den Pegel in dBm mit der Leistung in mW gleich. 12,6 mW (Antwort 2) rechnet den Antennengewinn als Dämpfung (11 dBm). 2,24 mW (Antwort 3) verwendet den Faktor 20 der Spannungsformel. 5,01 W (Antwort 5) verwechselt den Bezug 1 mW mit 1 W.
Aufgabe 4.3 (ungebunden, 10 Punkte)
In einer Werkhalle wird ein Funkempfänger über eine Antennenanlage versorgt.
Berechne die Dämpfung des Koaxialkabels. (2 Punkte)
Berechne den Pegel am Empfängereingang. (2 Punkte)
Berechne die Signalspannung am Empfängereingang in µV. (3 Punkte)
Der Empfänger braucht 54 … 80 dBµV. Beurteile die Anlage und gib die Mindestverstärkung eines Antennenverstärkers an. Prüfe, ob ein Verstärker mit 10 dB geeignet ist. (3 Punkte)
Geg.: L_\mathrm{A} = 62\ \text{dBµV}; l = 25\ \text{m}; a' = 20\ \text{dB/100 m}; Verteiler 4 dB; Dose 1,5 dB; Empfänger 54 … 80 dBµV
a) Ges.: a_\mathrm{K}
a_\mathrm{K} = a' \cdot l = \frac{20\ \text{dB}}{100\ \text{m}} \cdot 25\ \text{m} = \underline{\underline{5{,}0\ \text{dB}}}
b) Ges.: L_\mathrm{E}
L_\mathrm{E} = L_\mathrm{A} - a_\mathrm{K} - a_\mathrm{V} - a_\mathrm{D} = 62\ \text{dBµV} - 5{,}0\ \text{dB} - 4\ \text{dB} - 1{,}5\ \text{dB} = \underline{\underline{51{,}5\ \text{dBµV}}}
c) Ges.: U_\mathrm{E}
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} L_\mathrm{E} & = & 20 \cdot \lg\dfrac{U_\mathrm{E}}{1\ \text{µV}}\ \text{dBµV} & \color{gray}{:20\ \text{dBµV}} \\ \dfrac{L_\mathrm{E}}{20\ \text{dBµV}} & = & \lg\dfrac{U_\mathrm{E}}{1\ \text{µV}} & \color{gray}{10^{(\ldots)}} \\ 10^{L_\mathrm{E}/20\,\text{dBµV}} & = & \dfrac{U_\mathrm{E}}{1\ \text{µV}} & \color{gray}{\cdot 1\ \text{µV}} \\ U_\mathrm{E} & = & 1\ \text{µV} \cdot 10^{51{,}5/20} = 1\ \text{µV} \cdot 10^{2{,}575} \approx \underline{\underline{376\ \text{µV}}} & \end{array}
d) Ges.: Beurteilung; Mindestverstärkung; Prüfung 10 dB
51,5 dBµV liegt \underline{\underline{\text{unter dem Mindestpegel}}} von 54 dBµV; der Empfang ist nicht sicher.
G_\mathrm{min} = 54\ \text{dBµV} - 51{,}5\ \text{dBµV} = \underline{\underline{2{,}5\ \text{dB}}}
Mit 10 dB Verstärkung (z. B. direkt hinter der Antenne): 51{,}5\ \text{dBµV} + 10\ \text{dB} = 61{,}5\ \text{dBµV}. Der Wert liegt im Bereich 54 … 80 dBµV mit Reserve nach beiden Seiten: Der Verstärker ist \underline{\underline{\text{geeignet}}}.
Aufgabe 4.4 (ungebunden, 8 Punkte)
Der Eingang eines Messgeräts hat einen Dämpfungssteller (Spannungsteiler) mit den Stufen 0 dB, −20 dB und −40 dB. Der Gesamtwiderstand soll 100 kΩ betragen. Das nachfolgende Gerät ist so hochohmig, dass der Teiler als unbelastet gilt.
Berechne die Spannungsverhältnisse U_2 : U_1 für −20 dB und −40 dB. (2 Punkte)
Berechne die Widerstände R_\mathrm{a}, R_\mathrm{b} und R_\mathrm{c}. (4 Punkte)
Am Eingang liegen 5,00 V. Gib die Ausgangsspannung in Stellung −40 dB an. (1 Punkt)
Begründe, warum das nachfolgende Gerät hochohmig sein muss. (1 Punkt)
Geg.: Stufen 0 dB, −20 dB, −40 dB; R_\mathrm{ges} = R_\mathrm{a} + R_\mathrm{b} + R_\mathrm{c} = 100\ \text{k}\Omega; unbelastet
a) Ges.: U_2 : U_1 für −20 dB und −40 dB
\frac{U_2}{U_1} = 10^{G/20} \qquad 10^{-20/20} = \underline{\underline{0{,}100}} \qquad 10^{-40/20} = \underline{\underline{0{,}0100}}
b) Ges.: R_\mathrm{a}, R_\mathrm{b}, R_\mathrm{c}
Am unbelasteten Teiler verhalten sich die Spannungen wie die Widerstände. Stellung −40 dB greift die Spannung an R_\mathrm{c} ab:
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} \dfrac{U_2}{U_1} & = & \dfrac{R_\mathrm{c}}{R_\mathrm{ges}} & \color{gray}{\cdot R_\mathrm{ges}} \\ R_\mathrm{c} & = & 0{,}0100 \cdot 100\ \text{k}\Omega = \underline{\underline{1{,}00\ \text{k}\Omega}} & \end{array}
Stellung −20 dB greift an R_\mathrm{b} + R_\mathrm{c} ab:
R_\mathrm{b} + R_\mathrm{c} = 0{,}100 \cdot 100\ \text{k}\Omega = 10{,}0\ \text{k}\Omega \qquad R_\mathrm{b} = 10{,}0\ \text{k}\Omega - 1{,}00\ \text{k}\Omega = \underline{\underline{9{,}00\ \text{k}\Omega}}
R_\mathrm{a} = 100\ \text{k}\Omega - 10{,}0\ \text{k}\Omega = \underline{\underline{90{,}0\ \text{k}\Omega}}
c) Ges.: U_2 bei −40 dB
U_2 = 0{,}0100 \cdot 5{,}00\ \text{V} = \underline{\underline{50{,}0\ \text{mV}}}
d) Ges.: Begründung
Ein niederohmiger Eingang läge parallel zu R_\mathrm{b} + R_\mathrm{c} bzw. R_\mathrm{c} und würde den Teiler belasten: Die Ausgangsspannung wäre kleiner, die Dämpfungsstufen stimmten nicht mehr. Der Eingangswiderstand muss \underline{\underline{\text{groß gegen die Teilerwiderstände}}} sein (sonst Impedanzwandler nachschalten).
5 RC-Tiefpass und RC-Hochpass
Grundlagen
Ein Filter lässt Signale eines Frequenzbereichs passieren (Durchlassbereich) und schwächt andere ab (Sperrbereich). Ein RC-Glied ist ein Filter 1. Ordnung.
Tiefpass: Ausgang am Kondensator. Tiefe Frequenzen und Gleichspannung gelangen ungeschwächt zum Ausgang, hohe werden abgeschwächt, weil X_C klein wird.
Hochpass: Ausgang am Widerstand. Gleichspannung wird gesperrt, hohe Frequenzen gelangen zum Ausgang. Ein Koppelkondensator vor einem Verstärkereingang bildet mit dessen Eingangswiderstand einen Hochpass.
Grenzfrequenz: Bei f_\mathrm{g} ist X_C = R. Die Ausgangsspannung ist auf das 1/\sqrt{2}-fache (70,7 %) gesunken, das Spannungsmaß beträgt −3 dB, die Phasenverschiebung 45°.
f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot R \cdot C}
| Tiefpass | Hochpass | |
|---|---|---|
| Spannungsverhältnis | \dfrac{U_2}{U_1} = \dfrac{1}{\sqrt{1 + (f/f_\mathrm{g})^2}} | \dfrac{U_2}{U_1} = \dfrac{f/f_\mathrm{g}}{\sqrt{1 + (f/f_\mathrm{g})^2}} |
| Phasenlage von u_2 | eilt nach, \varphi = -\arctan(f/f_\mathrm{g}) | eilt vor, \varphi = \arctan(f_\mathrm{g}/f) |
Weit im Sperrbereich fällt die Kurve eines Filters 1. Ordnung um 20 dB je Dekade (Frequenz × 10), das sind etwa 6 dB je Oktave (Frequenz × 2). Ein Filter n-ter Ordnung erreicht n \cdot 20\ \text{dB} je Dekade.
Ein Bandpass entsteht aus Hoch- und Tiefpass in Reihe; die Bandbreite ist B = f_\mathrm{o} - f_\mathrm{u}.
Die Bauteilwerte werden aus einer E-Reihe gewählt; die tatsächliche Grenzfrequenz weicht dann vom Sollwert ab.
Aufgabe 5.1 (gebunden)
Um welchen Betrag sinkt das Spannungsmaß eines RC-Tiefpasses weit oberhalb der Grenzfrequenz, wenn die Frequenz verzehnfacht wird?
3 dB
6 dB
10 dB
20 dB
40 dB
Richtige Antwort: 4
Geg.: RC-Tiefpass, f \gg f_\mathrm{g}, Frequenz × 10
Ges.: Abnahme des Spannungsmaßes
Weit oberhalb von f_\mathrm{g} gilt U_2/U_1 \approx f_\mathrm{g}/f: Zehnfache Frequenz ergibt ein Zehntel der Spannung, also 20 \cdot \lg 0{,}1 = -20\ \text{dB}: \underline{\underline{20\ \text{dB je Dekade}}}, Antwort 4. 3 dB (Antwort 1) ist der Abfall bei der Grenzfrequenz. 6 dB (Antwort 2) gelten je Oktave (doppelte Frequenz). 10 dB (Antwort 3) ergäben sich, wenn man das Spannungsverhältnis mit der Leistungsformel 10 \cdot \lg umrechnet. 40 dB (Antwort 5) gelten für ein Filter 2. Ordnung.
Aufgabe 5.2 (ungebunden, 12 Punkte)
Ein langsames Sensorsignal (bis 10 Hz) ist von einer Störspannung mit 1,00 kHz und 2,00 V überlagert. Ein RC-Tiefpass mit R = 10{,}0\ \text{k}\Omega soll eine Grenzfrequenz von 100 Hz erhalten.
Berechne die erforderliche Kapazität. (2 Punkte)
Wähle den nächstkleineren Wert der Reihe E12 (…, 120 nF, 150 nF, 180 nF, …) und berechne die tatsächliche Grenzfrequenz. (2 Punkte)
Berechne das Spannungsverhältnis U_2 : U_1 für das Nutzsignal bei 10 Hz. (2 Punkte)
Berechne die Störspannung am Ausgang und das Dämpfungsmaß des Filters bei 1,00 kHz. (4 Punkte)
Gib die Phasenverschiebung zwischen Aus- und Eingangsspannung bei der Grenzfrequenz an und nenne, welche Spannung voreilt. (2 Punkte)
Geg.: R = 10{,}0\ \text{k}\Omega; f_\mathrm{g,soll} = 100\ \text{Hz}; Nutzsignal bis 10 Hz; Störung 1,00 kHz, U_1 = 2{,}00\ \text{V}
a) Ges.: C
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} f_\mathrm{g} & = & \dfrac{1}{2\pi \cdot R \cdot C} & \color{gray}{\cdot C : f_\mathrm{g}} \\ C & = & \dfrac{1}{2\pi \cdot R \cdot f_\mathrm{g}} = \dfrac{1}{2\pi \cdot 10{,}0\ \text{k}\Omega \cdot 100\ \text{Hz}} \approx \underline{\underline{159\ \text{nF}}} & \end{array}
b) Ges.: E12-Wert, f_\mathrm{g}
Gewählt: \underline{\underline{C = 150\ \text{nF}}}.
f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot 10{,}0\ \text{k}\Omega \cdot 150\ \text{nF}} \approx \underline{\underline{106\ \text{Hz}}}
Der kleinere Kondensator verschiebt die Grenzfrequenz leicht nach oben: Das Nutzsignal wird noch weniger beeinflusst, die Störung bei 1 kHz aber etwas weniger gedämpft.
c) Ges.: U_2 : U_1 bei 10 Hz
\frac{U_2}{U_1} = \frac{1}{\sqrt{1 + (f/f_\mathrm{g})^2}} = \frac{1}{\sqrt{1 + (10\ \text{Hz} : 106\ \text{Hz})^2}} \approx \underline{\underline{0{,}996}}
Das Nutzsignal wird praktisch nicht abgeschwächt (−0,04 dB). Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich ebenfalls 0,996.
d) Ges.: U_2 bei 1,00 kHz; a
\frac{f}{f_\mathrm{g}} = \frac{1000\ \text{Hz}}{106\ \text{Hz}} \approx 9{,}43 \qquad \frac{U_2}{U_1} = \frac{1}{\sqrt{1 + 9{,}43^2}} \approx 0{,}105
U_2 = 0{,}105 \cdot 2{,}00\ \text{V} = \underline{\underline{0{,}210\ \text{V}}} \qquad a = -20 \cdot \lg 0{,}105\ \text{dB} \approx \underline{\underline{19{,}6\ \text{dB}}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: U_2/U_1 \approx 0{,}105: U_2 = 0{,}210\ \text{V}, a \approx 19{,}6\ \text{dB}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: f_\mathrm{g} = 106{,}10\ \text{Hz}: U_2/U_1 \approx 0{,}1055, U_2 \approx 0{,}211\ \text{V}, a \approx 19{,}5\ \text{dB}
e) Ges.: \varphi bei f_\mathrm{g}
Bei f = f_\mathrm{g} ist X_C = R, also \varphi = -\arctan 1 = \underline{\underline{-45°}}. Die \underline{\underline{\text{Eingangsspannung eilt vor}}}, die Ausgangsspannung am Kondensator eilt um 45° nach.
Aufgabe 5.3 (ungebunden, 8 Punkte)
Vor dem Eingang eines Wechselspannungsverstärkers liegt ein Koppelkondensator C_\mathrm{K} = 1{,}00\ \text{µF}. Der Eingangswiderstand des Verstärkers beträgt R_\mathrm{E} = 22{,}0\ \text{k}\Omega, der Innenwiderstand der Quelle ist vernachlässigbar.
Nenne die Filterart, die C_\mathrm{K} und R_\mathrm{E} bilden, und erkläre die Aufgabe des Koppelkondensators. (2 Punkte)
Berechne die untere Grenzfrequenz. (2 Punkte)
Der Verstärker wird gegen einen Typ mit R_\mathrm{E} = 4{,}70\ \text{k}\Omega getauscht. Berechne die neue untere Grenzfrequenz und beurteile sie für ein Audiosignal ab 20 Hz. (2 Punkte)
Berechne die Mindestkapazität für f_\mathrm{u} \le 20\ \text{Hz} und wähle einen Wert aus der Reihe E6 (1,0; 1,5; 2,2; 3,3; 4,7; 6,8). (2 Punkte)
Geg.: C_\mathrm{K} = 1{,}00\ \text{µF}; R_\mathrm{E} = 22{,}0\ \text{k}\Omega bzw. 4{,}70\ \text{k}\Omega; Audiosignal ab 20 Hz
a) Ges.: Filterart, Aufgabe
C_\mathrm{K} im Längszweig und R_\mathrm{E} im Querzweig bilden einen \underline{\underline{\text{RC-Hochpass}}}. Der Koppelkondensator trennt den Gleichspannungsanteil (Arbeitspunkt) der Quelle vom Verstärkereingang und lässt nur das Wechselsignal durch.
b) Ges.: f_\mathrm{u}
f_\mathrm{u} = \frac{1}{2\pi \cdot R_\mathrm{E} \cdot C_\mathrm{K}} = \frac{1}{2\pi \cdot 22{,}0\ \text{k}\Omega \cdot 1{,}00\ \text{µF}} \approx \underline{\underline{7{,}23\ \text{Hz}}}
c) Ges.: f_\mathrm{u} mit 4,70 kΩ; Beurteilung
f_\mathrm{u} = \frac{1}{2\pi \cdot 4{,}70\ \text{k}\Omega \cdot 1{,}00\ \text{µF}} \approx \underline{\underline{33{,}9\ \text{Hz}}}
Die Grenzfrequenz liegt über 20 Hz: Tiefe Töne werden \underline{\underline{\text{deutlich abgeschwächt}}} (bei 20 Hz auf etwa 51 %, rund −6 dB). Die Schaltung muss angepasst werden.
d) Ges.: C_\mathrm{K,min}, E6-Wert
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} f_\mathrm{u} & = & \dfrac{1}{2\pi \cdot R_\mathrm{E} \cdot C_\mathrm{K}} & \color{gray}{\cdot C_\mathrm{K} : f_\mathrm{u}} \\ C_\mathrm{K} & = & \dfrac{1}{2\pi \cdot R_\mathrm{E} \cdot f_\mathrm{u}} = \dfrac{1}{2\pi \cdot 4{,}70\ \text{k}\Omega \cdot 20\ \text{Hz}} \approx \underline{\underline{1{,}69\ \text{µF}}} & \end{array}
Gewählt wird der nächstgrößere Wert \underline{\underline{C_\mathrm{K} = 2{,}2\ \text{µF}}}; damit ist f_\mathrm{u} \approx 15{,}4\ \text{Hz}.
6 Integrierglied, Differenzierglied und aktive Filter
Grundlagen
Liegt ein Rechtecksignal an einem RC-Glied, lädt und entlädt sich der Kondensator bei jeder Flanke mit der Zeitkonstante \tau = R \cdot C (siehe Artikel Kondensator und Spule im Gleichstromkreis). Wie das Ausgangssignal aussieht, hängt vom Verhältnis zwischen \tau und der Periodendauer T ab:
Integrierglied (Tiefpass, Ausgang am Kondensator): Bei \tau \ll T wird das Rechteck nur an den Flanken abgerundet. Bei \tau \gg T lädt sich C in jeder Halbperiode nur wenig um: Es entsteht eine kleine, nahezu dreieckförmige Spannung um den Gleichwert. Der Gleichanteil ist der Mittelwert des Eingangssignals, der kleine Wechselanteil ist näherungsweise das Integral der Eingangsspannung (Rechteck → Dreieck).
Differenzierglied (Hochpass, Ausgang am Widerstand): Ist \tau sehr klein gegen die Impulsdauer t_\mathrm{i} (und damit gegen T), entstehen an jeder Flanke kurze Nadelimpulse – positiv an der steigenden, negativ an der fallenden Flanke. Ihre Spitze erreicht den Sprung der Eingangsspannung, danach klingen sie mit u_R = \hat{u}_R \cdot e^{-t/\tau} ab (nach 5\tau praktisch null). Bei \tau \gg T wird das Rechteck nahezu unverändert übertragen, aber ohne Gleichanteil und mit leichter Dachschräge.
Anwendungen: Integrierglied zur Mittelwertbildung (PWM → Gleichspannung) und Entstörung; Differenzierglied zur Flankenerkennung (Impuls bei jedem Schaltvorgang).
Aktive Filter mit Operationsverstärker: Der Integrierer (Kondensator im Gegenkopplungszweig) ist ein Tiefpass mit |V| = 1 : (2\pi f R C), der Differenzierer ein Hochpass. In der Praxis wird dem Kondensator des Integrierers ein Widerstand R_2 parallel geschaltet. So entsteht ein aktiver Tiefpass 1. Ordnung:
V_0 = -\frac{R_2}{R_1} \qquad f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot R_2 \cdot C} \qquad |V| = \frac{|V_0|}{\sqrt{1 + (f/f_\mathrm{g})^2}}
Unterhalb von f_\mathrm{g} verstärkt die Schaltung wie ein invertierender Verstärker mit V_0, oberhalb arbeitet sie als Integrierer (−20 dB/Dekade).
Vorteile gegenüber dem passiven RC-Glied: Verstärkung möglich, niederohmiger Ausgang (die Last verschiebt die Grenzfrequenz nicht), Filterstufen lassen sich rückwirkungsfrei hintereinanderschalten.
Dem Differenzierer wird in der Praxis ein Widerstand in Reihe zum Kondensator geschaltet, damit hochfrequentes Rauschen nicht unbegrenzt verstärkt wird.
Aufgabe 6.1 (gebunden)
An den RC-Hochpass wird die Rechteckspannung u_1 gelegt. Die Zeitkonstante ist sehr klein gegenüber der Periodendauer (\tau \ll T). Welches Diagramm zeigt den Verlauf der Ausgangsspannung u_2?
Richtige Antwort: 2
Geg.: RC-Hochpass (Ausgang an R), Rechteckspannung, \tau \ll T
Ges.: Verlauf von u_2
Bei jeder Flanke springt die Spannung am Widerstand um den Sprung der Eingangsspannung, weil sich die Kondensatorspannung nicht sprunghaft ändern kann. Danach lädt sich C schnell um, u_R klingt nach etwa 5\tau auf null ab. Es entstehen \underline{\underline{\text{positive und negative Nadelimpulse}}}: Diagramm 2. Diagramm 1 zeigt die Kondensatorspannung eines Tiefpasses mit \tau in der Größenordnung von T. Diagramm 3 ist die Ausgangsspannung des Hochpasses bei \tau \gg T (Rechteck mit Dachschräge ohne Gleichanteil). Diagramm 4 ist das Dreieck eines Integrierers bzw. Integrierglieds. Diagramm 5 hat nur positive Impulse; die negativen Impulse an der fallenden Flanke fehlen – so sähe es nur mit einer zusätzlichen Diode aus.
Aufgabe 6.2 (ungebunden, 10 Punkte)
Der aktive Tiefpass aus den Grundlagen hat R_1 = 10{,}0\ \text{k}\Omega, R_2 = 100\ \text{k}\Omega und C = 1{,}50\ \text{nF}. Der OPV wird mit ±12 V betrieben.
Berechne die Spannungsverstärkung V_0 bei tiefen Frequenzen und gib sie in dB an. (2 Punkte)
Berechne die Grenzfrequenz f_\mathrm{g}. (2 Punkte)
Berechne den Betrag der Verstärkung bei 10,0 kHz und gib ihn in dB an. (2 Punkte)
Der Widerstand R_2 wird weggelassen. Benenne die entstehende Schaltung und beschreibe, was eine kleine Gleichspannung (Offset) am Eingang bewirkt. (2 Punkte)
Am Eingang liegt eine Sinusspannung mit U_\mathrm{E} = 0{,}500\ \text{V} und 100 Hz. Prüfe, ob der Ausgang übersteuert wird (\hat{u}_\mathrm{A,max} \approx 11\ \text{V}). (2 Punkte)
Geg.: R_1 = 10{,}0\ \text{k}\Omega; R_2 = 100\ \text{k}\Omega; C = 1{,}50\ \text{nF}; \pm 12\ \text{V}; \hat{u}_\mathrm{A,max} \approx 11\ \text{V}
a) Ges.: V_0, G_0
V_0 = -\frac{R_2}{R_1} = -\frac{100\ \text{k}\Omega}{10{,}0\ \text{k}\Omega} = \underline{\underline{-10{,}0}} \qquad G_0 = 20 \cdot \lg|V_0|\ \text{dB} = \underline{\underline{20{,}0\ \text{dB}}}
b) Ges.: f_\mathrm{g}
f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot R_2 \cdot C} = \frac{1}{2\pi \cdot 100\ \text{k}\Omega \cdot 1{,}50\ \text{nF}} \approx \underline{\underline{1{,}06\ \text{kHz}}}
c) Ges.: |V| und G bei 10,0 kHz
|V| = \frac{|V_0|}{\sqrt{1 + (f/f_\mathrm{g})^2}} = \frac{10{,}0}{\sqrt{1 + (10{,}0\ \text{kHz} : 1{,}06\ \text{kHz})^2}} \approx \underline{\underline{1{,}05}}
G = 20 \cdot \lg 1{,}05\ \text{dB} \approx \underline{\underline{0{,}42\ \text{dB}}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: f/f_\mathrm{g} \approx 9{,}43, |V| \approx 1{,}05: G \approx 0{,}42\ \text{dB}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: f/f_\mathrm{g} = 9{,}4248: |V| = 1{,}0551 \approx 1{,}06, G \approx 0{,}47\ \text{dB}
Gegenüber den 20 dB bei tiefen Frequenzen ist die Verstärkung um fast 20 dB gesunken – eine Dekade oberhalb von f_\mathrm{g}.
d) Ges.: Schaltung ohne R_2; Wirkung eines Offsets
Ohne R_2 entsteht ein \underline{\underline{\text{Integrierer}}}. Für Gleichspannung hat er keine Gegenkopplung (Verstärkung theoretisch unendlich): Schon eine kleine Offsetspannung lädt C ständig weiter auf, die Ausgangsspannung läuft als Rampe weg und bleibt an der Sättigungsgrenze (\approx \pm 11\ \text{V}) stehen. R_2 begrenzt die Gleichspannungsverstärkung auf V_0.
e) Ges.: Übersteuerung bei 100 Hz
\frac{f}{f_\mathrm{g}} = \frac{100\ \text{Hz}}{1{,}06\ \text{kHz}} \approx 0{,}0943 \qquad |V| = \frac{10{,}0}{\sqrt{1 + 0{,}0943^2}} \approx 9{,}96
U_\mathrm{A} = 9{,}96 \cdot 0{,}500\ \text{V} \approx 4{,}98\ \text{V} \qquad \hat{u}_\mathrm{A} = \sqrt{2} \cdot 4{,}98\ \text{V} \approx \underline{\underline{7{,}04\ \text{V}}}
7,04 V < 11 V: Der Ausgang wird \underline{\underline{\text{nicht übersteuert}}}. Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich ebenfalls \hat{u}_\mathrm{A} \approx 7{,}04\ \text{V}.
Aufgabe 6.3 (ungebunden, 8 Punkte)
Zur Flankenerkennung liegt ein Rechtecksignal 0 V/5 V mit f = 1{,}00\ \text{kHz} und Tastgrad 50 % an einem Differenzierglied (Schaltung wie in Aufgabe 6.1) mit C = 1{,}00\ \text{nF} und R = 10{,}0\ \text{k}\Omega.
Berechne die Zeitkonstante und vergleiche sie mit der Impulsdauer. (2 Punkte)
Skizziere die Ausgangsspannung u_2 für eine Periode unter dem Eingangssignal. (3 Punkte)
Gib die Spitzenwerte von u_2 an. (1 Punkt)
Berechne, nach welcher Zeit der Betrag von u_2 nach einer Flanke auf 1,00 V gesunken ist. (2 Punkte)
Geg.: Rechteck 0 V/5 V; f = 1{,}00\ \text{kHz}; g = 50\ \%; C = 1{,}00\ \text{nF}; R = 10{,}0\ \text{k}\Omega
a) Ges.: \tau; Vergleich mit t_\mathrm{i}
\tau = R \cdot C = 10{,}0\ \text{k}\Omega \cdot 1{,}00\ \text{nF} = \underline{\underline{10{,}0\ \text{µs}}} \qquad t_\mathrm{i} = g \cdot T = 0{,}5 \cdot 1{,}00\ \text{ms} = 500\ \text{µs}
t_\mathrm{i} = 50 \cdot \tau: Die Zeitkonstante ist sehr klein gegen die Impulsdauer (5\tau = 50\ \text{µs} \ll 500\ \text{µs}). Die Schaltung arbeitet als \underline{\underline{\text{Differenzierglied}}}.
b) Ges.: Skizze
c) Ges.: Spitzenwerte
An der steigenden Flanke springt u_2 auf \underline{\underline{+5\ \text{V}}}, an der fallenden auf \underline{\underline{-5\ \text{V}}} (der Kondensator ist jeweils vollständig umgeladen).
d) Ges.: t für |u_2| = 1{,}00\ \text{V}
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} u_2 & = & \hat{u} \cdot e^{-t/\tau} & \color{gray}{:\hat{u}} \\ \dfrac{u_2}{\hat{u}} & = & e^{-t/\tau} & \color{gray}{\ln(\ldots)} \\ \ln\dfrac{u_2}{\hat{u}} & = & -\dfrac{t}{\tau} & \color{gray}{\cdot(-\tau)} \\ t & = & -\tau \cdot \ln\dfrac{u_2}{\hat{u}} = -10{,}0\ \text{µs} \cdot \ln\dfrac{1{,}00\ \text{V}}{5{,}00\ \text{V}} \approx \underline{\underline{16{,}1\ \text{µs}}} & \end{array}
7 Anwendung: Schwingungsüberwachung an einem Lüftermotor
Grundlagen
In einer Messkette werden die einzelnen Glieder nacheinander betrachtet: Gleichanteil abtrennen (Hochpass), auf den Eingangsbereich des Umsetzers verstärken, hohe Frequenzen begrenzen (Tiefpass). Der Tiefpass vor einem A/D-Umsetzer heißt Anti-Aliasing-Filter: Frequenzen über der halben Abtastfrequenz f_\mathrm{A}/2 müssen so stark gedämpft werden, dass sie keine falschen Messwerte (Alias-Frequenzen) erzeugen. Die Verstärkungsmaße der Stufen werden addiert.
Daten zu Anlage 1:
-B_1: Schwingungssensor mit Spannungsausgang; Ausgangsspannung = Gleichspannung 12 V (Ruhepotenzial) + Sinussignal mit 25,0 mV (Effektivwert) bei Nennschwingung; Nutzfrequenzbereich 10 Hz … 1 kHz
-C_1: C_1 = 1{,}00\ \text{µF}; -R_1: R_1 = 100\ \text{k}\Omega
-K_1: nichtinvertierender Verstärker mit R_2 = 1{,}00\ \text{k}\Omega (-R_2) und R_3 = 39{,}0\ \text{k}\Omega (-R_3)
-K_2: aktiver Tiefpass mit R_4 = R_5 = 10{,}0\ \text{k}\Omega (-R_4, -R_5) und C_2 = 15{,}0\ \text{nF} (-C_2)
Versorgung der Operationsverstärker ±12 V aus -G_1 (nicht gezeichnet), Bezugspotenzial 0 V
-K_3: A/D-Umsetzer, Eingangsbereich ±2,5 V, Abtastfrequenz f_\mathrm{A} = 8{,}00\ \text{kHz}
-X_1 … -X_3: Messpunkte (gegen 0 V)
Aufgabe 7.1 (ungebunden, 12 Punkte)
Erkläre die Aufgabe von -C_1 und -R_1, benenne die Filterart und berechne die Grenzfrequenz. (4 Punkte)
Berechne die Spannungsverstärkung von -K_1 als Faktor und in dB. (2 Punkte)
Berechne für die Nennschwingung (100 Hz) den Effektivwert und den Scheitelwert der Wechselspannung an -X_2. (2 Punkte)
Bei 100 Hz verstärkt -K_2 mit |V| \approx 1. Berechne, bis zu welchem Effektivwert des Sensorsignals der Eingangsbereich von -K_3 ausreicht, und gib die Reserve gegenüber der Nennschwingung in dB an. (4 Punkte)
Geg.: C_1 = 1{,}00\ \text{µF}; R_1 = 100\ \text{k}\Omega; R_2 = 1{,}00\ \text{k}\Omega; R_3 = 39{,}0\ \text{k}\Omega; Sensor 12 V + 25,0 mV; -K_3: ±2,5 V
a) Ges.: Aufgabe, Filterart, f_\mathrm{g}
-C_1 und -R_1 bilden einen \underline{\underline{\text{Hochpass}}}. Er trennt das Ruhepotenzial von 12 V des Sensors ab; am Eingang von -K_1 liegt nur das Schwingungssignal um 0 V. Ohne ihn würde -K_1 die 12 V verstärken und sofort in die Sättigung gehen.
f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot 100\ \text{k}\Omega \cdot 1{,}00\ \text{µF}} \approx \underline{\underline{1{,}59\ \text{Hz}}}
Die Grenzfrequenz liegt weit unter dem Nutzfrequenzbereich ab 10 Hz.
b) Ges.: V_1, G_1
V_1 = 1 + \frac{R_3}{R_2} = 1 + \frac{39{,}0\ \text{k}\Omega}{1{,}00\ \text{k}\Omega} = \underline{\underline{40{,}0}} \qquad G_1 = 20 \cdot \lg 40{,}0\ \text{dB} \approx \underline{\underline{32{,}0\ \text{dB}}}
c) Ges.: U_\mathrm{X2}, \hat{u}_\mathrm{X2}
U_\mathrm{X2} = V_1 \cdot U_\mathrm{B1} = 40{,}0 \cdot 25{,}0\ \text{mV} = \underline{\underline{1{,}00\ \text{V}}} \qquad \hat{u}_\mathrm{X2} = \sqrt{2} \cdot 1{,}00\ \text{V} \approx \underline{\underline{1{,}41\ \text{V}}}
d) Ges.: U_\mathrm{B1,max}; Reserve in dB
Der Scheitelwert an -X_3 darf 2,5 V erreichen. Mit |V_2| \approx 1 gilt:
\def\arraystretch{2.3} \begin{array}{rcl|l} \hat{u}_\mathrm{X3} & = & \sqrt{2} \cdot V_1 \cdot U_\mathrm{B1} & \color{gray}{:(\sqrt{2} \cdot V_1)} \\ U_\mathrm{B1,max} & = & \dfrac{\hat{u}_\mathrm{X3,max}}{\sqrt{2} \cdot V_1} = \dfrac{2{,}5\ \text{V}}{\sqrt{2} \cdot 40{,}0} \approx \underline{\underline{44{,}2\ \text{mV}}} & \end{array}
\Delta L = 20 \cdot \lg\frac{44{,}2\ \text{mV}}{25{,}0\ \text{mV}}\ \text{dB} \approx \underline{\underline{4{,}95\ \text{dB}}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: 20 \cdot \lg(44{,}2 : 25{,}0) \approx 4{,}95\ \text{dB}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: 20 \cdot \lg(44{,}19 : 25{,}0) \approx 4{,}95\ \text{dB}
Die Schwingung darf etwa 1,8-mal so stark werden wie die Nennschwingung, bevor der A/D-Umsetzer übersteuert wird. -K_1 selbst wäre erst bei etwa 11 V am Ausgang begrenzt.
Aufgabe 7.2 (ungebunden, 10 Punkte)
Berechne die Grenzfrequenz von -K_2. (2 Punkte)
Berechne für ein Sensorsignal mit 25,0 mV und 1,00 kHz das Verstärkungsmaß der Kette -K_1/-K_2 in dB und die Spannung an -X_3. (4 Punkte)
Berechne das Dämpfungsmaß von -K_2 bei der halben Abtastfrequenz. (2 Punkte)
Beurteile das Ergebnis aus c) für die Aufgabe als Anti-Aliasing-Filter und nenne eine Verbesserung. (2 Punkte)
Geg.: R_4 = R_5 = 10{,}0\ \text{k}\Omega; C_2 = 15{,}0\ \text{nF}; V_1 = 40{,}0 (32,0 dB); U_\mathrm{B1} = 25{,}0\ \text{mV}; f_\mathrm{A} = 8{,}00\ \text{kHz}
a) Ges.: f_\mathrm{g} von -K_2
f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot R_5 \cdot C_2} = \frac{1}{2\pi \cdot 10{,}0\ \text{k}\Omega \cdot 15{,}0\ \text{nF}} \approx \underline{\underline{1{,}06\ \text{kHz}}}
b) Ges.: G_\mathrm{ges}, U_\mathrm{X3} bei 1,00 kHz
|V_0| = R_5 : R_4 = 1, also:
|V_2| = \frac{1}{\sqrt{1 + (1{,}00\ \text{kHz} : 1{,}06\ \text{kHz})^2}} \approx 0{,}727 \qquad G_2 = 20 \cdot \lg 0{,}727\ \text{dB} \approx -2{,}77\ \text{dB}
G_\mathrm{ges} = G_1 + G_2 = 32{,}0\ \text{dB} - 2{,}77\ \text{dB} \approx \underline{\underline{29{,}2\ \text{dB}}}
U_\mathrm{X3} = V_1 \cdot |V_2| \cdot U_\mathrm{B1} = 40{,}0 \cdot 0{,}727 \cdot 25{,}0\ \text{mV} \approx \underline{\underline{0{,}727\ \text{V}}}
Mit gerundeten Zwischenergebnissen ergibt sich: f_\mathrm{g} = 1{,}06\ \text{kHz}: |V_2| \approx 0{,}7274, G_2 \approx -2{,}77\ \text{dB}, G_\mathrm{ges} \approx 29{,}2\ \text{dB}, U_\mathrm{X3} \approx 0{,}727\ \text{V}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich: f_\mathrm{g} = 1{,}0610\ \text{kHz}: |V_2| \approx 0{,}7277, G_2 \approx -2{,}76\ \text{dB}, G_\mathrm{ges} \approx 29{,}3\ \text{dB}, U_\mathrm{X3} \approx 0{,}728\ \text{V}
Am oberen Ende des Nutzbereichs wird das Signal also schon um knapp 3 dB abgeschwächt.
c) Ges.: a bei f_\mathrm{A}/2 = 4{,}00\ \text{kHz}
|V_2| = \frac{1}{\sqrt{1 + (4{,}00\ \text{kHz} : 1{,}06\ \text{kHz})^2}} \approx 0{,}256 \qquad a = -20 \cdot \lg 0{,}256\ \text{dB} \approx \underline{\underline{11{,}8\ \text{dB}}}
Ohne gerundete Zwischenergebnisse ergibt sich ebenfalls a \approx 11{,}8\ \text{dB}.
d) Ges.: Beurteilung, Verbesserung
Bei 4 kHz gelangt noch ein Viertel der Spannung zum A/D-Umsetzer. Störanteile (z. B. Lagergeräusche) über 4 kHz würden als falsche, tiefere Frequenzen im Messergebnis erscheinen. Das Filter ist \underline{\underline{\text{nicht ausreichend}}}. Verbesserungen: ein Tiefpass \underline{\underline{\text{höherer Ordnung}}} (z. B. 4. Ordnung mit 80 dB/Dekade) oder eine höhere Abtastfrequenz, damit f_\mathrm{A}/2 weit über der Grenzfrequenz liegt.
Aufgabe 7.3 (gebunden)
Bei einer Prüfung stellt sich heraus, dass -C_2 keinen Kontakt zur Leiterplatte hat (unterbrochen). Wie wirkt sich der Fehler aus?
An -X_3 liegt dauerhaft 0 V, weil der Gegenkopplungszweig fehlt.
-K_2 arbeitet als Integrierer und geht in die Sättigung.
-K_2 verstärkt alle Frequenzen mit V = -1; die Tiefpasswirkung (Anti-Aliasing) entfällt.
Die Grenzfrequenz von -K_2 verdoppelt sich.
-K_2 sperrt Gleichspannung und wirkt als Hochpass.
Richtige Antwort: 3
Geg.: -C_2 unterbrochen
Ges.: Auswirkung
Ohne -C_2 bleibt ein invertierender Verstärker mit V = -R_5 : R_4 = -1 übrig, dessen Verstärkung nicht von der Frequenz abhängt: \underline{\underline{\text{keine Tiefpasswirkung mehr}}}, Antwort 3. Die Messwerte im Nutzbereich bleiben fast gleich; der Fehler fällt nur durch Aliasing oder bei einer Frequenzgangmessung auf. Antwort 1 ist falsch, weil -R_5 die Gegenkopplung weiter herstellt. Antwort 2 beschreibt das Fehlen von -R_5, nicht von -C_2. Antwort 4: Ohne C_2 gibt es keine Grenzfrequenz mehr; eine Verdopplung ergäbe sich nur bei halber Kapazität. Antwort 5: Gleichspannung würde nur bei einem Kondensator im Längszweig gesperrt.
Leitfragen
- Wie bestimmt man Frequenz und Phasenverschiebung zweier Signale am Oszilloskop?
Du zählst die Teilungen einer Periode und multiplizierst sie mit dem Zeitablenkkoeffizienten: Das ergibt T, daraus f = \frac{1}{T}. Für die Phasenverschiebung bestimmst Du den Zeitversatz \Delta t zweier gleichartiger Punkte (z. B. steigende Nulldurchgänge) und rechnest \varphi = \frac{\Delta t}{T} \cdot 360°; das Signal, das den Punkt früher erreicht, eilt vor; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu Signalformen und Aufgabe 1.2.
- Wie hängen Scheitelwert, Effektivwert und Gleichrichtwert bei Sinus, Rechteck, Dreieck und PWM zusammen – und warum zeigt ein einfaches Multimeter bei Nicht-Sinus-Signalen falsch an?
Beim Sinus gilt U_\mathrm{eff} = \hat{u} : \sqrt{2} und \overline{\vert u \vert} = 2 \cdot \hat{u} : \pi, beim Rechteck sind beide gleich \hat{u}, beim Dreieck gilt U_\mathrm{eff} = \hat{u} : \sqrt{3} und \overline{\vert u \vert} = \hat{u} : 2; bei PWM ist der Gleichwert g \cdot \hat{u} und der Effektivwert \sqrt{g} \cdot \hat{u}. Ein einfaches Multimeter bildet den Gleichrichtwert und multipliziert ihn mit dem Formfaktor des Sinus (1,11) – das stimmt nur beim Sinus, für andere Signalformen brauchst Du ein TRMS-Messgerät; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu Kenngrößen und Aufgabe 2.2.
- Warum werden Teilspannungen in einer RC-Reihenschaltung geometrisch addiert?
In der Reihenschaltung fließt derselbe Strom, aber die Spannung am Kondensator eilt diesem Strom um 90° nach, während die Spannung am Widerstand in Phase liegt. Die Teilspannungen erreichen ihre Höchstwerte also nicht gleichzeitig und werden als Zeiger addiert: U = \sqrt{U_R^2 + U_C^2}; die arithmetische Summe wäre zu groß; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu Scheinwiderstand und Phasenverschiebung und Aufgabe 3.2.
- Wie rechnet man Spannungs- und Leistungsverhältnisse in Dezibel um, und was bedeuten dBm und dBµV?
Spannungsverhältnisse rechnest Du mit G_U = 20 \cdot \lg\frac{U_2}{U_1}\ \text{dB}, Leistungsverhältnisse mit G_P = 10 \cdot \lg\frac{P_2}{P_1}\ \text{dB} um; in einer Kette werden die Maße addiert. dBm ist ein absoluter Leistungspegel mit dem Bezug 1 mW, dBµV ein absoluter Spannungspegel mit dem Bezug 1 µV; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu Pegel und Dezibel und Aufgabe 4.3.
- Was passiert an der Grenzfrequenz eines RC-Tiefpasses und eines RC-Hochpasses?
Bei f_\mathrm{g} = \frac{1}{2\pi \cdot R \cdot C} ist X_C = R: Die Ausgangsspannung ist auf das 1/\sqrt{2}-fache (70,7 %) gesunken, das entspricht −3 dB, und die Phasenverschiebung beträgt 45°. Beim Tiefpass eilt die Ausgangsspannung nach, beim Hochpass vor; weit im Sperrbereich fällt das Spannungsmaß um 20 dB je Dekade; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu RC-Tiefpass und RC-Hochpass und Aufgabe 5.2.
- Wann wirkt ein RC-Glied als Integrierglied, wann als Differenzierglied?
Entscheidend ist das Verhältnis von \tau = R \cdot C zur Periodendauer: Als Integrierglied (Tiefpass, Ausgang am Kondensator) wirkt das RC-Glied bei \tau \gg T; aus einem Rechteck wird dann ein kleines Dreieck um den Gleichwert. Als Differenzierglied (Hochpass, Ausgang am Widerstand) wirkt es, wenn \tau sehr klein gegen die Impulsdauer ist; dann entstehen an jeder Flanke Nadelimpulse; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu Integrier- und Differenzierglied und Aufgabe 6.3.
- Welche Vorteile hat ein aktiver Tiefpass, und wozu dient ein Anti-Aliasing-Filter?
Ein aktiver Tiefpass kann verstärken, hat einen niederohmigen Ausgang, sodass die Last die Grenzfrequenz nicht verschiebt, und lässt sich rückwirkungsfrei mit weiteren Filterstufen kombinieren. Ein Anti-Aliasing-Filter ist der Tiefpass vor einem A/D-Umsetzer: Er dämpft Frequenzen über der halben Abtastfrequenz so stark, dass sie keine falschen Alias-Frequenzen im Messergebnis erzeugen; siehe Abschnitt „Grundlagen“ zu aktiven Filtern, Abschnitt „Grundlagen“ zur Anwendung und Aufgabe 7.2.
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