Simulation

Übungsaufgaben zur SPS-Programmierung in ST

Zwei Übungsaufgaben zur SPS-Programmierung in Strukturiertem Text – von den Bewässerungsschiebern einer Baumschule mit eigenem Funktionsbaustein, Laufzeitüberwachung, Betriebsarten mit CASE und einem Testprotokoll für die Simulation bis zu einer Bausteinbibliothek für die Rührwerke einer Biogasanlage mit Interface und Vererbung, KI-erzeugtem Code zum Prüfen und der Frage, ob die Steuerung als virtuelle SPS laufen soll. Zu jeder Teilaufgabe lässt sich eine Beispiellösung einblenden.

SPS-Programmierung in Strukturiertem Text: Funktionen, Funktionsbausteine und objektorientierte Erweiterungen

Strukturierter Text (ST) ist die textuelle Hochsprache der IEC 61131-3. Dieser Artikel zeigt Schritt für Schritt Datentypen, Zuweisungen, IF, CASE und Schleifen, vergleicht ST mit KOP und FUP, unterscheidet Programm, Funktion und Funktionsbaustein, baut einen eigenen Antriebsbaustein mit Schnittstelle und Instanzdaten, setzt eine GRAFCET-Schrittkette mit CASE um, erklärt Methoden, Interfaces und Vererbung bei Funktionsbausteinen, zeigt, wie Du ein Programm in der Simulation testest und nach Pflichtenheft änderst, und ordnet virtuelle Steuerungen und KI-Assistenten im Engineering ein.