Zwei Übungsaufgaben zur Motoransteuerung – von der automatischen Stallklappe mit Motortreiber-IC, Logiktabelle, Spannungsfällen, Strombegrenzung und zeitrichtig gezeichneten PWM-Signalen bis zum fahrerlosen Transportfahrzeug mit MOSFET-H-Brücke, Halbbrückentreibern und Bootstrap-Schaltung. Zu jeder Teilaufgabe lässt sich eine Beispiellösung einblenden.
Ein Gleichstrommotor dreht andersherum, wenn Du ihn umpolst – und schneller oder langsamer, wenn Du die mittlere Spannung änderst. Dieser Artikel zeigt, wie eine H-Brücke die Drehrichtung umkehrt, wie Du ihre Schaltzustände bestimmst, Motorspannung und Verluste mit Datenblattwerten berechnest, wie ein Sense-Widerstand den Strom begrenzt, wie die PWM die Drehzahl einstellt und wie Du die Signale misst. Dazu kommen Halbbrückentreiber mit Bootstrap-Schaltung und Schrittmotortreiber.
Ein Mikrocontroller- oder Logikausgang liefert nur wenige Milliampere – für ein Relais, eine Lampe oder einen Hubmagneten reicht das nicht. Dieser Artikel zeigt Schritt für Schritt, wie ein Transistor als elektronischer Schalter arbeitet, wie Du Basisstrom und Basisvorwiderstand mit dem Übersteuerungsfaktor berechnest, Last- und Relaisströme bestimmst, die Eignung eines Transistors im Datenblatt prüfst, Transistorstufen als Gatter liest, MOSFETs und Darlington-Treiberarrays einsetzt und Schaltstufen durch Spannungsmessungen prüfst.
