SPS-Programmierung in Strukturiertem Text: Funktionen, Funktionsbausteine und objektorientierte Erweiterungen
Strukturierter Text (ST) ist die textuelle Hochsprache der IEC 61131-3. Dieser Artikel zeigt Schritt für Schritt Datentypen, Zuweisungen, IF, CASE und Schleifen, vergleicht ST mit KOP und FUP, unterscheidet Programm, Funktion und Funktionsbaustein, baut einen eigenen Antriebsbaustein mit Schnittstelle und Instanzdaten, setzt eine GRAFCET-Schrittkette mit CASE um, erklärt Methoden, Interfaces und Vererbung bei Funktionsbausteinen, zeigt, wie Du ein Programm in der Simulation testest und nach Pflichtenheft änderst, und ordnet virtuelle Steuerungen und KI-Assistenten im Engineering ein.