Motortreiber

Übungsaufgaben zur Motoransteuerung: H-Brücke, Treiber-ICs, PWM und Bootstrap

Zwei Übungsaufgaben zur Motoransteuerung – von der automatischen Stallklappe mit Motortreiber-IC, Logiktabelle, Spannungsfällen, Strombegrenzung und zeitrichtig gezeichneten PWM-Signalen bis zum fahrerlosen Transportfahrzeug mit MOSFET-H-Brücke, Halbbrückentreibern und Bootstrap-Schaltung. Zu jeder Teilaufgabe lässt sich eine Beispiellösung einblenden.

Motoransteuerung: H-Brücke, Treiber-ICs, PWM und Schrittmotortreiber

Ein Gleichstrommotor dreht andersherum, wenn Du ihn umpolst – und schneller oder langsamer, wenn Du die mittlere Spannung änderst. Dieser Artikel zeigt, wie eine H-Brücke die Drehrichtung umkehrt, wie Du ihre Schaltzustände bestimmst, Motorspannung und Verluste mit Datenblattwerten berechnest, wie ein Sense-Widerstand den Strom begrenzt, wie die PWM die Drehzahl einstellt und wie Du die Signale misst. Dazu kommen Halbbrückentreiber mit Bootstrap-Schaltung und Schrittmotortreiber.