Wiederholung und Übungsaufgaben zu Motoren und Antrieben – vom Gleichstrommotor über Schrittmotor, Schrittmotortreiber und H-Brücke bis zum Drehstrom-Asynchronmotor am Frequenzumrichter. Jeder Schritt beginnt mit einer kurzen Wiederholung, dann folgen Auswahl- und Rechenaufgaben bis zu einem Drehteller mit Schrittmotorantrieb. Zu jeder der 19 Aufgaben lässt sich eine Lösung einblenden.
Zwei Übungsaufgaben zur Motoransteuerung – von der automatischen Stallklappe mit Motortreiber-IC, Logiktabelle, Spannungsfällen, Strombegrenzung und zeitrichtig gezeichneten PWM-Signalen bis zum fahrerlosen Transportfahrzeug mit MOSFET-H-Brücke, Halbbrückentreibern und Bootstrap-Schaltung. Zu jeder Teilaufgabe lässt sich eine Beispiellösung einblenden.
Ein Gleichstrommotor dreht andersherum, wenn Du ihn umpolst – und schneller oder langsamer, wenn Du die mittlere Spannung änderst. Dieser Artikel zeigt, wie eine H-Brücke die Drehrichtung umkehrt, wie Du ihre Schaltzustände bestimmst, Motorspannung und Verluste mit Datenblattwerten berechnest, wie ein Sense-Widerstand den Strom begrenzt, wie die PWM die Drehzahl einstellt und wie Du die Signale misst. Dazu kommen Halbbrückentreiber mit Bootstrap-Schaltung und Schrittmotortreiber.
