Debugging per Logging und für ESPs mit WLAN

Bei einfachen Projekten ist das Logging über die serielle Verbindung ein Segen beim Debugging: über die USB-Verbindung können am seriellen Monitor der Arduino-IDE Werte ausgegeben werden. Was aber tun, wenn die serielle Verbindung nicht besteht? Wie kann ich Logging am ESP komfortabel und einfach umsetzen? Ein Vorschlag.

Information Hiding: Kapselung in Python (OOP)

Wer gut änderbaren Code programmieren will, der versteckt Implementierungsdetails wie den Zustand von Objekten. Veröffentlicht wird nur, was wirklich benötigt wird. In Python ist es nicht ganz einfach (und eher unüblich), den Rest wegzukapseln. Aber wie lässt sich Kapselung in Python umsetzen?

OOP in Python – Klassen mit Methoden und Attributen

In der realen Welt trifft man häufig auf Dinge, die ein identisches Verhalten aber unterschiedliche Eigenschaften haben. Objektorientierte Programmierung hilft dabei, Einheiten zu modellieren, die über ein gemeinsames Verhalten bei unterschiedlichen Zuständen verfügen.

Workflows und Algorithmen mit dem UML Aktivitätsdiagramm entwerfen/dokumentieren

UML-Aktivitätsdiagramme sind die Flussdiagramme der UML zur Planung und Dokumentation von Algorithmen und Abläufen. In diesem Artikel geht es um die Grundlagen dieses Diagramms (Abläufe, Parallelisierung, Swimlanes). In einem zweiten Teil wird es um Feinheiten wie den Objektfluss und Umgang mit Exceptions gehen…

  • 14. Februar 2023
  • UML

Objektorientierter Einstieg in PyGame: Planetensimulation

Eine Variable auf der einen Seite. Eine Funktion auf der anderen Seite. Viele Probleme lassen sich so darstellen. Manchmal ist es aber gerade die Verknüpfung von beidem (die Objektorientierung), die die Programmierung erstaunlich einfach macht. Am Beispiel einer Planetensimulation mit Hilfe von Pygame soll das Konzept der Objektorientierten Programmierung greifbar gemacht werden.

Firmwareupdates für ESPs per WLAN

Es ist lästig, einen ESP-Microprozessor, der in einem Projekt verbaut ist, für ein Softwareupdate auszubauen und an den USB-Port anzuschließen. Mit der Library für „Over the Air“-Updates gibt es jedoch eine elegante Möglichkeit, passwortgeschützt neue eigene Firmware aufzuspielen.

ESP in mehrere WLAN integrieren und Zugangsdaten sichern

Ein ESP (32/8266) ist mit wenigen Zeilen Code ins heimische WLAN integriert. Der hier verwendete Weg stellt sicher, dass aus vielen unterschiedlichen WLANs das geeignetste ausgesucht wird. Außerdem wird wiederkehrend überprüft, ob die WLAN-Verbindung noch besteht, diese ggf. neu aufgebaut und – wenn der Aufbau zu häufig scheitert – der ESP neu gestartet. Ausserdem wird ein Weg vorgestellt, die WLAN-Zugangsdaten vor der unbeabsichtigten Veröffentlichung in Versionsverwaltungen und Codesharing zu schützen.

Anforderungs-Validierung und Verwaltung

Nicht alle Anforderungen sind gleich wichtig, nicht alle Anforderungen sind auf Anhieb gut formuliert/dokumentiert. Woran erkenne ich gute Anforderungen, woran erkenne ich wichtige Anforderungen? Und: gibt es auch zu viel Spezifikation?

Dokumentieren von Anforderungen

Es stehen die Wünsche der Stakeholder im Raum – und auch die Normen und Gesetze wollen als Anforderung dokumentiert werden. Welche unterschiedlichen Artefakte gibt es, in denen Anforderungen erfasst werden können, und wo eignen sie sich besonders?

Ermittlung von Anforderungen

Welche Techniken gibt es, um Anforderungen zu ermitteln, dokumentieren, gliedern, validieren und messbar zu machen? Welche Kriterien werden an gute fachgerechte und überprüfbare Anforderungen angelegt?

Mein erster Grafiktreiber: ein Dot-Matrixdisplay direkt ansteuern

Gedankenspiel: wenn es die ganze wunderbare Arduino-Community nicht gäbe. Nur uns, den Microcontroller, ein 8×8-Matrix-Display (MAX7219), die eine IDE und ein Datenblatt. Würden wir es dann schaffen, das Display an’s laufen zu bekommen? An diesem Beispiel soll gezeigt werden, dass hardwarenahe Programmierung ohne Bibliotheken – nur mit den Angaben eines Datenblatts – kein Zauberwerk ist…

Mit leeren Händen testen: Testfallerstellung nach Blackbox-Systematik

Die Spezifikation sagt uns vor der ersten Zeile Code eines neuen Programmblocks, wie dieser sich verhalten soll. Wir können im Vorhinein für mögliche Eingabewerte das Resultat unseres Codeblocks bestimmen. Die systematische Ermittlung und Dokumentation dieser Eingabewert/Resultat-Kombinationen durch Äquivalenzklassenbildung und Grenzfallanalyse mündet in „Blackbox“-Testfällen.

Systematisch im Kreis drehen: Testgetriebene Entwicklung mit pytest

Wir wollen uns jetzt im Kreis drehen: Ziel definieren – umsetzen – aufräumen. In kleinen Schritten. So lange, bis das Programm fertig ist. Diese Technik nennt sich Testgetriebene Entwicklung, dazu benötigen wir das Testframework `pytest` und wenige Minuten Zeit. Nebenbei lernen wir auch noch Coding-Conventions kennen.

Mit Dictionaries Key-Value-Paare speichern

Häufig wollen wir Werte nicht in einzelnen Variablen speichern, sondern als zusammenhängende Struktur. Immer dann, wenn wir Key-Value-Beziehungen haben (wir also über einen bestimmten Namen auf einen Wert zugreifen wollen) sind Dictionaries die Objektsammlung der Wahl.

Funktionen in Python

Komplexe Probleme lassen sich am besten lösen, in dem sie in kleine Einheiten aufgeteilt werden, die jeweils ein Teilproblem lösen. Neben den Suites stellen in Python Funktionen die wesentliche Struktur dar, um die Wiederverwertbarkeit, Wartbarkeit und Änderbarkeit von Code sicherzustellen. Hier geht es um Positions- und Keyword-Argumente, Parameter, Defaultwerte, Dokumentation und all‘ die anderen Grundlagen von Funktionen.

Wiederholungsstrukturen in Python

Wer die Wahl hat, hat die Qual: mit den alternativen Kontrollstrukturen (If-Statements) halten die Suites (Einrückungen) erstmals Einzug in Python. Und die Enttäuschung, weil Mehrfachauswahlen in Python recht umständlich realisiert werden müssen.

Bedingte Anweisungen in Python

Wer die Wahl hat, hat die Qual: mit den alternativen Kontrollstrukturen (If-Statements) halten die Suites (Einrückungen) erstmals Einzug in Python. Und die Enttäuschung, weil Mehrfachauswahlen in Python recht umständlich realisiert werden müssen.

Operatoren in Python

s gibt eine ganze Reihe Operatoren für Zahlen in Python: die aritmetischen Operatoren, Vergleichsoperatoren, Zuweisungsoperatoren, bitweise Operatoren… Und dann gibt es noch die Ausführungsreihenfolge. Was in aller Welt ergibt denn `zahl = 2**4-4%3>0b100<<2`?!?